一、自动避障小车的设计背景

自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人自动避障功能的研发有了重大意义。

自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

因为在科学探索及紧急抢险中经常要对一些危险或人类不能直接到达的地域进行探测，这就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。所以，自动避障系统的研发就应运而生。

二、设计目标

本题目采用msp430f149单片机，控制步进电机驱动的小车，实现小车自动避障行驶的功能。在平坦场地上，设置多个障碍物。单片机组成的控制单元，控制红外线发射，并采集反射信号。经过处理，输出驱动信号，通过步进电机的驱动模块性，实现对两个步进电机的控制，让其避障行驶。

三、发展动态

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

自动化小车六十年代开始研究；自动化小车七十年代北京起重运输机械研究所研制的ZDB－1 型自动搬运车是最早的实用型自动化小车；自动化小车八十年代邮电部设计研究院等单位先后开始对自动化小车进行研究与实践；自动化小车九十年代沈阳自动化所为沈阳金杯汽车公司总装线上设计的九台自动化小车小车自动装配系统，是国内较先进的实用型自动化小车； 自动化小车九十年代中期，昆船公司在引进国外最先自动化小车 进技术的基础上，先后承担了数十个自动化小车系统的设计、安装，其水平代表了目前国内的最高水平。自动化小车九十年代以来，清华大学研制的智能车THMR-V，采用分层递阶的体系结构，基于以太网通信，集成有CCD 摄像机、激光雷达、磁罗盘一光码盘、GPS 等多种传感器，能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪，以及复杂环境下的道路避障、道路停障，最高车速达到150km/h；最近几年哈尔滨工业大学研制的轮式智能服务机器人能无缆行走、自动避障、识别语音并能与人对话、用于服务场合的导游导购等。

随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸，在车里就像呆在办公室或是家里一样，能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统#8212;#8212;车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常，但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐，由于其支持WINDOWS下的所有应用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐，在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视，甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS和GPS，让你”轻车熟路”，而且轻松打电话。