毕业论文课题相关文献综述1. 全球能源现状随着新世纪的到来，可持续发展己经成为全球各国发展中共同面临的问题，在这方面我国所面临的挑战尤为严峻。我们在享受经济高速增长的同时，也面临着中国历史上规模最大、涉及面最广、后果最严重的能源短缺和环境污染的问题。石油、天然气、煤、铀等地球有限资源的日益短缺以及随之带来的环境污染问题，使得开发新能源已成为国内外众多科学家共同研究的问题。风能、水力发电、核能、氢能等新兴能源得到了普遍关注。风能与水力发电应用受自然环境制约，而最近日本地震引发的核辐射危机，更让人们对核能的安全性顾虑重重。氢能作为一种清洁、无污染、可储存、可运输、可再生的能源，具有广阔的应用前景，受到越来越多人的青睐[1]。虽然氢是宇宙中最富有的元素，但是在地球上并没有�

毕业论文课题相关文献综述传统的研究物体几何结构的方法，几乎都是基于欧氏几何模型。欧氏几何以规则而光滑的几何形状为研究对象，在欧氏几何中，点是零维的，直线是一维的，平面是二维的，空间是三维的，各种曲面也被认为是二维的。然而自然界许多物体的形状是复杂无规的，如弯弯曲曲的海岸线、起伏不平的山脉、粗糙不堪的断面等。这些物体的结构难以用欧氏几何模型进行描述，于是在70年代中期，产生了一门新的几何学分形几何学[1]。分形这个词是由美国IBM公司研究中心物理研究部研究院暨哈佛大学数学系教授Mandelbrot[2]在1975年首次提出的，其原意是不规则的、分离的、支离破碎的物体。这个词是参考拉丁文fractures造出来的，既是英文又是法文，既是名词又是形容词。1977年，Benoit B.Mandelbrot出版了第一本著作《Fractal：Form chance and Mi

毕业论文课题相关文献综述1972年，Fujishima和Honda[1]发现TiO2单晶电极能够在光照条件下将水分解为氢气和氧气，光催化技术的序幕由此揭开。光催化领域的开拓瞬时点燃了科研工作者们对这一崭新领域的研究热情。随着研究工作的深入开展，人们的目光不再局限于光解水制氢这一体系，而是投向了更广阔的天地。在过去的近四十年里，有关光催化的研究报道[2-3]如雨后春笋般涌现出来。目前，大多数的研究工作主要集中于降解水和空气中污染物等环境治理和改善方面[4-8]，太阳能的转化以及界面电子转移等电化学过程上。尽管如此，将光催化用于特定的有机化合物的合成等方面已经得到了越来越多的关注。众所周知，传统的有机合成不仅步骤繁琐，而且所使用的氧化剂通常是一些具有毒性或者腐蚀性的强氧化剂，例如ClO-、Cr(IV)、Cl2等，还原剂则大多�

毕业论文课题相关文献综述进入21世纪，随着人口的快速增长和经济的飞速发展，全球面临着极大的环境污染和能源短缺危机，而许多环境问题都源于能源的生产利用过程，因此环境污染的控制与治理及新能源的开发与利用成为人们热切关注的话题。开发利用清洁环保能源不仅有利于消除能源危机，而且能够对环境保护起到很大的影响作用。太阳能是一种可再生的清洁能源，其总量很大，具有其它能源所不可比拟的优点，被当今世界认为是化石能源的最佳替代者[1-3]。与核能相比，太阳能更为安全；与水能、风能相比，太阳能的利用成本比较低，而且不受地理条件的限制。但是太阳能不能直接存储，也难以连续供应，因此，当前对其的大规模利用还很困难。氢能作为一种高效、清洁、可再生和可运输的能源，越来越受到人们的热切关注。其作为太阳

毕业论文课题相关文献综述从18世纪开始的第一次工业革命到21世纪的新工业革命，人类的生活发生了翻天覆地的变化，伴随着经济的快速增长，人类赖以生存的环境受到了不同程度的污染和破坏，其中对水资源的污染显得更为严重[1-2]。1. 水中各类主要污染物水中的各类污染物主要有卤代有机化合物、染料、表面活性剂和农药等。卤代有机化合物包括卤代脂肪烃、卤代芳香烃、卤代脂肪酸等，在各国提出的优先控制的有害物质黑名单中占有相当大的比例，因而研究其催化分解条件、机理都有很大的现实意义。染料废水是含有有机染料的高色度废水，具有组成复杂，水质、水量变化大，色度高，分布广，难生物降解等特点，是废水处理中的难点之一。近年来纺织业的蓬勃发展，染料废水已经越来越成为水体的重要污染源之一。对于染料废水的处理，�

毕业论文课题相关文献综述随着人类社会的不断发展，化石燃料燃烧所引起的环境污染以及化石燃料的过度开采所引发的能源危机问题逐渐引起各国的普遍关注。为了缓解环境污染和能源危机的双重压力，各国在新能源的开发方面给予极大的关注。跟其他新能源相比，氢能具有能量密度高、清洁、可再生等优势，被作为理想的新能源载体。目前制备氢气的方法很多。1972年Fujishima和Honda[1]发现在二氧化钛电极上光解水可以得到氢气，为人们提供了一种将太阳能转换为氢能的新思路。由于光催化技术具有操作简单、能耗低、无二次污染等优势[2]，所以，从能源和环境的角度来说，太阳能光催化分解水制氢是太阳能制氢的最佳途径之一。目前利用光解水制氢的光催化剂种类有：TiO2及钛酸盐光催化剂、CdS类光催化剂、铌酸盐光催化剂、钽酸盐光催化剂、钒

毕业论文课题相关文献综述 文献综述气体膜分离是一种绿色技术，并且由于它具有分离效率高、能耗低、操作简单等优点。在与传统分离技术(吸附、吸收、深冷分离等)的竞争中显示出独特的优势，其研究和应用发展十分迅速。目前，该领域的研究主要集中在开发高透气性、高渗透选择性、化学稳定性以及热稳定性等更为理想的新型膜材料和制膜工艺。按材料的性质分，气体分离膜材料可分为高分子材料、无机材料和有机-无机杂化材料。已经应用于气体膜分离领域的高分子膜材料有聚酰亚胺(PI)、乙酸纤维素(CA)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚砜(PS)、聚碳酸酯(PC)等。但是，大多数高分子膜都存在透气性和选择性互为制约的关系，因此研究开发出兼顾高透气性和高选择性的新型高分子膜材料已成为目前的研究热点。而最近，用于气体分离的多孔金属也是�

毕业论文课题相关文献综述1.1.1锂离子电池背景及负极材料简介1.1.1背景随着科学技术的发展以及人民物质文化生活水平的提高，人们对电池的需求量越来越大，对电池的性能的要求也越来越高。特别是随着空间技术的发展和军事装备的需求，信息和微电子工业的迅猛发展所带来的大量工业用、民用、医用便携式电子产品的问世，电动汽车的研制和开发，以及环境保护意识的增强，人们对体积小，重量轻，高能量，安全可靠，无污染，可反复充电使用的电池的需求更加迫切。锂离子电池就是在这种形式下迅速发展起来的新型高能二次电池。锂电池的特点是具有高特定的能量，高效率和很长的寿命。这些独特的属性使锂电池成为每年数十亿订单生产的消费能源市场的首选。这些电池也被可再生能源工厂视为电化学存储系统的一个杰出成就。对于可持续

第一章绪论 冗余并联机器人的概述 在当今社会，由于科学技术的发展机器人已经与我们的生活融为一体，在我们的生活中随处可见机器人的存在。在一些高危作业的情况下，使用机器人可以有效的降低我们的工作风险。一般情况下，串联机器人的使用更为广泛。串联机器人具有更高的自由度，能够更好的灵活的进行操控。但同时它也存在着一些问题，如它的承载能力不强，动力学性能差等问题。因此人们引入了并联机器人。与串联机器人下相比，并联机器人具有机构稳定，刚度大，精度高和负载能力强的等优点。但在实际应用中，由于奇异点的存在，使得并联机构的优势不能发挥出来，因此冗余并联机器人就由此而生。如图1-1，就是一个并联机器人。 1-1并联机器人 冗余并联机器人的研究现状 在1987年Hunt提出并联�

毕业论文课题相关文献综述 一、研究原因及意义随着国民经济的高速发展，工程建设的进程加快，现代工程建筑物的规模、造型、难度等要求也愈发提高。众所周知，工程建筑物在施工和运营期间，由于受多种主观和客观因素的影响，会产生变形，沉降变形如果超过了规定的限度，就会影响建筑物的正常使用，严重时还会危及建筑物的安全，给社会和人民生活带来巨大的损失[1]，因此，沉降监测工作的意义变得更加重要。在对既有房屋沉降监测方面，由传统的单一监测模式向点、线、面立体交叉的空间模式发展。在变形体上布置变形观测点，在变形区影响范围之外的稳定地点设置固定观测站，用高精度测量仪器定期监测变形区内网点的三维（X、Y、Z方向）位移变化是获取变形体变形的一种行之有效的外部监测方法。这些方法主要泛指高精度地面检