树木移动热处理装置设计 摘要: 在林业生态系统中，病虫害是发生比较频繁的一种自然灾害，严重影响园林工程的发展。在现代城市建设规划中，园林树木是城市环境绿化的重要组成部分。但因各种原因导致园林树木病虫害频发，不仅影响了树木的美观性，也降低了树木的寿命。此外，林果类树木每年也会因为病虫害使其产量大打折扣，严重影响果农的经济收入。本文通过树木病虫害的分布及危害，分析了树木主要病虫害的发病原因和传播方式。针对国内研究现状，综述了物理防治、化学防治和生物防治等方法，对于现存的热处理防治进行分析并提出相应的问题，提出研究典型种属和树龄的树木热处理条件、开展不同传热介质在树体的传热研究、开发适用于树木病虫害快速热处理装置与自动行走装置相结合研究、开展热处理和化学防治相�

苗木病虫害物理防治装置设计 摘要 病虫害是影响农林业发展的重要因素，其不仅会影响作物产量，还将影响作物质量。合理使用病虫害防治技术，能够有效减少对生产的不良影响，促使农林业的发展。本文结合热处理防治方法和农林机器人方面，设计了一款苗木病虫害物理防治装置。通过遥控方式实现对热处理装置的远程控制，能在作物间自行行走。 关键词：病虫害防治；热处理；农林机器人；自主行走 Design of Physical Control Device for Seedling Diseases and Pests Abstract Pests and diseases are important factors affecting the development of agriculture and forestry. They not only affect crop yield, but also affect crop quality.Rational use of pest control technology can effectively reduce adverse effects on production and promote the development of agriculture and forestry. In this paper, a physical control device for

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、课题的目的和意义　　　节约能源是当今世界的一种重要社会意识，是指尽可能的减少能源的消耗、增加能源利用率的一系列行为。加强用能管理，采取技术上可行、经济上合理以及环境和社会可以承受的措施，从能源生产到消费的各个环节，降低消耗、减少损失和污染物排放、制止浪费，有效、合理地利用能源。目前，在我国石油化工产业换热器受到普遍的重视，而换热器的广泛应用性，决定了换热器换热性能的改善设计理论的不断创新，企业经济的收益和工业的飞速发展都具有一定的积极作用为节约能源和保护环境有显著的贡献[1]。本课题所设计的预热器，是针对给定的设计参数，按照相关规定的要求，通过壁厚计算和强度校核等，设计换热器产品。熟悉压力容器设计的基本要求，掌握换热器的常规�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述能源是人类社会生存与发展的物质基础。我们日常全部的消费品都需要能源，它与我们的生活休戚相关。正是由于能源的大量使用促进了全球经济的极大繁荣，创造了人类历史上空前的物质文明。然而，伴随着人口的增加和经济的飞速发展，能源消费也持续增长。能源开发利用和人类活动所带来的环境问题也日趋严重。同时，煤炭、石油、天然气等化石燃料消耗殆尽之日也为时不远。世界面临着巨大的能源挑战。坚持走新型工业化道路，建设环境友好型和资源节约型社会，现已成为了全党全国人民的共识。在各个生产领域中，要挖掘能源利用的潜力，做好节能减排，必须合理组织热交换过程并利用和回收预热，这往往和正确的设计与使用热交换器密不可分。1、换热器在工业生产中的意义换热器是工业部门最常

无人机立体风场测试实验及效果分析 摘要 无人机喷雾以其灵活、便捷等特点，在植保领域受到广泛关注，并在病虫害防治上取得新进展。但是，目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和立体风场对于喷雾效果的影响研究较少。本文综述了雾滴沉积受立体风场的影响，同时列举了目前立体风场的影响因素。研究表明，喷雾效果受飞行参数、自然因素、喷雾雾化设备和喷雾方式等多因素影响，但风速是影响雾滴沉积效果的最显著因素，因此在做出采用无人机施药决策时，需要综合考虑多方面的因素，尤其是立体风场对雾滴沉积的影响。 关键词：无人机喷雾；立体风场；无敌沉积；检测 Test Experiment and Effect Analysis of UAV Stereo Wind Field ABSTRACT UAV spray

无人机航空喷雾立体风场测试装置设计 摘要: 旋翼植保无人机近年发展迅速，已出现大量施药作业的相关研究成果。无人机喷雾是指利用单旋翼和多旋翼无人机载药，对受病虫害影响的作物进行化学防治。目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机风场立体分布研究较少。针对旋翼风场对无人机喷雾的影响及意义，国内外研究现状，综述了适用于无人机的立体风场测量系统的方法。通过设计无人机航空喷雾立体风场测试装置，测出无人机旋翼下方的不同空间位置的气流场分布情况，并根据测量的数据进一步分析并找出无人机下喷雾喷头的最优安装位置。 关键词：无人机；喷雾；风场 Design of UAV Air Spray Stereo Wind Field Test Equipment Abstract:Rotor plant protection drones have developed

毕业论文课题相关文献综述文献综述前言机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1][2]。机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的�

毕业论文课题相关文献综述一变形监测的内容：1.变形监测的内容变形监测的内容，应根据变形体的性质和地基情况来定。（1）对水利工程建筑物主要观测水平位移、垂直位移、渗透及裂缝观测，这些内容称为外部观测。（2）为了了解建筑物(如大坝)内部结构的情况，还应对混凝土应力、钢筋应力、温度等进行观测，这些内容常称为内部观测，在进行变形监测数据处理时，特别是对变形原因做物理解释时，必须将内、外观测资料结合起来进行分析。（3）地面沉降需要定期进行观测，掌握其沉降与回升的规律以便采取防护措施。二变形监测的技术方法地面监测方法主要是指用高精度测量仪器（如经纬仪、测距仪、水准仪、全站仪等）测量角度、边长和高程的变化来测定变形，它们是目前变形监测的主要手段。常用的地面监测方法主要有两方向（或三

毕业论文课题相关文献综述机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70年代之后，高计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当重代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的要标志[1] [2]。　　随着技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，它不仅广泛应用于工业生产和制造部门，而且在航随着科学天，海洋探测，危险或条件恶劣的特殊环境中获得大量应用[3]。并且，它还逐渐渗透到日常生活及教育娱乐等各个领域。它们能准确地执行各种�

低空遥感光谱采集装置设计 摘 要 我国森林广阔，是我国经济生产的重要因素，而每年因为病虫害造成的经济损失多达上千亿元，因此对林业病虫害的检测就显得尤为重要。由于采集标本和地面、航空、卫星遥感检测林业病虫害的的方法受到诸多限制，加上如今无人机技术的飞速发展，因此可以将小型无人机平台和植被光谱采集装置结合起来，设计搭建多旋翼无人机机体，设计飞控，设计航拍云台，选定相机，进行光谱应用改装。通过对林业作物区域进行低空航拍，并对航拍光谱图像进行光谱分析和病情诊断，达到方便快捷、低成本并且能够对大面积的林业作物进行即时重复地分析检测的目的。 关键词：无人机；植被光谱；光谱采集； Design of spectral acquisition device based on UAV ABSTRACT Our country forest is broad,it is the main factor of econ