摘 要:在高空作业过程中，速差自控器是经常使用的个体坠落防护装置。本文介绍了速差防坠器相关背景、国内外研究概括、工作原理。基于国内研究基础上对速差防坠器整机建模，锁止系统仿真分析和主要参数的校核分析等。 关键词：速差防坠器 制动 Abstract:In the process of working at height, the speed difference controller is an individual fall protection device that is often used. This paper introduces the background of speed differential , research summary at home and abroad, and working principle. Based on domestic research, the model of the speed difference anti-dropper is modeled, the simulation analysis of the locking system and the check analysis of the main parameters are carried out. Key words: Speed differential brake 前言 速差自控器在坠落保护领域是大家熟知的，执行任务的工作人员在有坠落危险的时候起到很重要作用。我�

多旋翼无人机喷雾结构的设计与优化 摘 要 农业精准化趋势下，植保无人机凭借其超强适应能力、高效作业能力、节省劳动力、节约资源和保护环境等诸多优点，在国内农业航空颌域具有良好的发展前景。 植保无人机施药技术的研究不同于地面植保机具，要使喷洒的农药效果发挥到最高，并且均匀地吸附在作物不同冠层结构的叶片上，不仅与植保无人机喷洒平台的稳定性、可靠性有关，还与喷嘴的雾化效果、雾滴粒径、无人机旋翼气流场、喷洒高度、喷洒速度、喷洒流量等有关。因此，本文选择多旋翼植保无人机为研究平台，针对影响喷洒效果的参数（雾滴粒径、旋翼下洗气流场、喷洒高度、喷洒速度等），开展无人机喷雾结构的设计优化、旋翼下洗气流场风场宽度和风场大小研究，并结合旋翼产生的气流效应，探索了旋翼下洗气�

番茄采摘机器人总体结构设计 摘 要 随着我国农业生产规模的不断扩大，劳动力不足越来越成为制约农业进一步发展的因素，而农业生产的现代化，机械化和智能化是未来发展的必然趋势，因此对于农业收获机器人的研发将成为解决农业劳动力不足的关键，也是提高农业生产效率和规模的必然途径。番茄作为一种温室典型瓜果作物，设计和优化番茄采摘机器人对于提高智能化设施农业设备水平有着重要的理论意义和实际价值。 本文将介绍国内外番茄采摘机器人和部分其他果蔬采摘机器人的研究现状，对番茄采摘机器人进行系统机构的设计，对番茄采摘机器人进行的总体结构设计，从而更好地提高番茄采摘机器人的工作性能。 关键词：番茄采摘机器人；研究现状；系统机构设计；总体结构设计 Overall structure design of tomato picking ro

植物表面结构重构技术研究与仿真模拟 摘 要 中国是农药生产和使用的大国，但由于施药方式和对植物润湿机理及其表面结构特性的不了解，农药的有效利用率低下。加之新型喷雾技术中，除了风送式喷雾技术推广较好之外，大多数的先进喷雾技术正处在推广和试验阶段，仍存在技术成熟度不满足成品化要求、稳定性差、精度低和成本高等问题。因此需要开展液滴在植物枝叶表面的润湿特性研究及表面结构研究。 利用三维表面重构技术建立植物表面结构模型、进行液滴撞击的数值模拟试验是对植物润湿性和液滴碰撞植物表面后运动特性进行研究最有效的途径之一。本研究通过点云算法建立微观结构更准确、结构细节更细致的可视化三维模型，帮助研究人员更好地了解植物表面特性对润湿性的影响。并在此基础上利用VOF方法进行液滴�

中密度多层热压机主油缸及油路设计 摘 要 热压机是人造板生产中最重要的设备之一。发展人造板产业是提高木材利用率的有效途径，生产中密度纤维板(MDF)的热压机主要是多层压机和连续压机，但用于生产中密度纤维板的连续压机要依赖进口，主要由欧洲地区垄断。我国的中密度纤维板生产线以及我国出口到国外的中密度纤维板生产线仍然以多层压机系统为主。 本文针对中密度多层热压机主油缸及油路进行设计，主油缸为柱塞缸形式，因为柱塞缸的柱塞与缸筒不需配合要求，缸筒内孔不需要精加工；采用法兰式的安装方式，设计良好的密封结构，采用优良的密封形式与导向机构以保证主油缸的良好工作环境；缸体选型，校核计算缸体厚度，以保证在高压的工作环境下，缸筒能够长时间的工作。此设计以导热油为加热介质，加热管�

喷雾液滴在杨树叶片表面的作用过程研究 摘要：目前用于农林业病虫害防治的农药雾滴不能很好的附着到叶片表面上，导致农药投入量高，利用率低，污染环境。本文通过搭建液滴润湿特性试验台，根据杨树枝叶不同生长时期，改变喷雾液滴粒径和活性剂的种类和浓度，开展喷雾液滴在杨树叶片表面作用过程的研究，获取杨树润湿特性随参数变化规律，得到不同时期杨树叶片表面液滴润湿机理。这对提高农药利用率、降低用药剂量、保护生态环境和实现农林业可持续发展具有重要的研究价值和现实意义。 关键词：喷雾; 液滴; 杨树叶片; 润湿性 Study on the action of spray droplets on the surface of poplar leaves ABSTRACT: At present, the pesticide droplets used in the prevention and control of agricultural and forestry diseases and insect pests cannot be well attached to the leaf surface,

文献综述 摘 要：在刨花板生产过程中，刨花板铺装机发挥着至关重要的作用，在这其中，气流铺装机具有其特有的作用。气流铺装机的原理是利用气流的作用对施胶刨花进行分选和铺装，这就决定了其内部流场特性影响板坯结构和铺装质量，从而影响刨花板的物理学性能和板面质量。气流铺装技术的难点在于对气流场特性的把控，影响气流场的环节有很多，如若控制不当，会发生射流、紊流等现象，直接影响刨花板成品质量。本课题通过研究气流铺装机内部流场特性，把控气流场特性，优化结构，从而获得较好的板坯表面平整度、板坯表面细腻度和板坯截面渐变分层度，降低生产成本，提高生产效率。 关键词：气流铺装机；流场特性；结构优化 Literature Review Abstract: Particleboard paving machine plays a vital role in the production of particleboard.

文献综述 1.1 背景意义 脉动燃烧发动机是一种按照一定的频率产生高温、高速气流且推力周期变化的喷气发动机，它的效率高，但是使用不够方便。脉动燃烧发动机主要有单喷管、双喷管和螺旋喷管这三类，目前的测试用台架在实验过程中需要根据不同种类调整支撑架。并且油箱、气筒、电池等位置摆放比较随意，在测试阶段，各种测试仪器较为笨重、测试高度固定且不易活动，目前测试用台架老旧且不符合人机工程学。根据国内外发动机测试内容和试验台的设计经验，对目前的试验台进行改进设计，为研制更加完善、功能更全面的新型试验台作技术准备，对推动脉动燃烧发动机的研究和应用具有现实价值。因此，目前需要一款可以适用于不同类型喷管、不同测量高度和测试内容同时还可以移动的多功能试验台。同时，近年来,信息技�

毕业论文课题相关文献综述碰胡南通长牌推广设计　　　　　　　　　　　　　　摘要　　　　南通长牌形成于明末清初，是南通地区特有的一种牌类游戏，亦称纸牌，在南通地方人们叫其为长牌，笃子胡或游胡，打长牌称为碰胡。长牌上的图案具有文化性、故事性和生活性，是南通的文化活化石。由此可以对其进行一系列拓展性平面设计，且希望可以对其进行设计的同时传扬南通长牌文化，在传承古老文化的同时与当下接轨，让更多人可以接纳、了解。　　关键词：南通长牌；文化；设计　　　　　　　　　　　　　　前言　　　碰胡南通长牌推广设计是一个通过设计传承地方文化的自拟课题。将南通长牌本身携带的图形运用在包装等设计上面，以此体现南通长牌的特色。从长牌人物和图形出发，研究了南通长牌的图形用于平面设计的可行性。�

毕业论文课题相关文献综述一、 研究背景随着国民经济的飞速发展,国内出现许多宏伟壮观的大型建筑，或许平时人们只为眼前高耸的建筑而感叹建筑工程技术的发展，却不知在这些大型建筑的下面还隐藏着许多鲜为人知的地下空间基坑。自20世纪90年代以来，我国城市基坑工程发展较为迅速。随着城市的发展，城市用地越来越紧张，地价更是扶摇直上，如何提高城市土地的空间利用效益便成为开发商迫在眉睫需要解决的问题。而由于向上伸展受到容积率的限制，因此加大对地下空间利用率则成了解决土地问题最有效的措施[5]。二、 研究的意义随着国民经济的飞速发展,国内深基坑工程的数量在不断的增多,随之而来的各种工程问题也在不断涌现。由于深基坑监测理论和措施的发展滞后,以及施工单位监测理念的缺失,导致了国内深基坑工程事故的频频�