毕业论文课题相关文献综述工业机器人的国内现状国际机器人联合会(IFR)统计数据显示，2011年全球共新装机器人139300台，较2010年提高了18%。随着新兴应用领域的不断发展，预计到2014年全球工业机器人年产量将以年均6%的速度增长，平均每年将新装167000台。与此同时，亚洲将成为工业机器人行业发展最快的地区。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。　　前期理论研究开始于20世纪70年代至80年代初期，研究单位分布在国内部分高校。这一阶段由于当时国家经济条件等因素的制约，主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人运动学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。　　进入20世纪80年代中期，随着工业发达国家开始

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一．数字化软件在土方测绘中的任务与作用 当今社会，伴随着科技的进步测绘行业也有着日新月异的飞速发展。在这样一个讲求效率的时代，传统的人工计算方法显然不能够跟上时代的步伐，满足大量测绘开发的需求。专业测绘人员的认识不断提高，测绘行业向高效的信息化和数字化阶段进步。不断完善的测绘软件也越来越受到人们的青睐。数字化软件在地形成图、地籍成图、工程测量中被广泛地采用，在实际土方测量过程中，运用不同的方法，在精度满足的情况下，将测到的数据导入数字化软件中，更有助于工作的完成和效率的提高。数字化软件的诞生，使得现代测绘中大量数据的处理、检索、图形处理等工作的工作量大大减少。 通过实地的外业实习，结合内业数字化软件的运用，进行数字化软件在土方�

基于无人机的池塘水质监测与作业系统 摘要 人类社会活动的影响导致水资源污染日益严重，水资源的优劣直接影响了渔业总产量，因此必须对鱼塘环境相关参数进行监测，预防水质被破坏。目前我国水资源监测方式单一落后，监测周期长，不具时效性。本文设计了一种基于无人机的池塘水质监测与作业系统，主要包括基于无人机的池塘水质监测与作业系统的总体结构设计；无人机搭载系统设计；水质监测系统设计；作业装置设计。随着高光谱遥感技术的深入研究以及物联网技术的普及，基于此技术的无人机监测系统将更符合水质监测的需求。未来整个基于无人机的池塘水质监测系统和作业系统运行成本低，时效性强，操作简单，对改善水体水质具有良好的发展前景。 关键词：无人机；水质监测；多光谱遥感；物联网技术 Design of

枸杞采收机整体设计 文献综述 摘要：近年来，随着市场对枸杞的需求量逐渐的增大，枸杞的种植面积也在不断的扩大。我国枸杞传统的采摘方法为手工采摘，采摘速度慢效率低，劳动力需求量巨大，人工成本较高，采摘问题成了制约枸杞产业持续发展的主要原因。因此研究一种便携式枸杞采摘器，大大减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力，对枸杞的机械化采收具有很重要的现实意义。 关键词：枸杞；采摘装置；设计 Abstract In recent years, with the gradual increase of market demand for wolfberry, the planting area of wolfberry is also expanding. The traditional picking method of Chinese wolfberry is manual picking. The picking speed is slow and the efficiency is low. The labor demand is huge and the labor cost is high. The picking problem has become the bottleneck restricting the sustainable develop

“适于果园的自走式小型多功能小车平台设计”文献综述 [摘要]:就目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手，结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用，提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特点的仿形履带式行走机构[ 1 ]。多功能履带式作业平台小车可以自主行走，可以在此平台上安装不同的作业机构及其辅助支持零部件，还可以为园的生产作业提供便捷的运输功能，因此具有广泛的应用需求。 关键词：果园、小车平台、自走、履带式 [Abstract]: Based on the typical application and analysis of the common orchard picking platform walking mechanism at home and abroad, this paper, combined with the features of the hilly and mountain areas and some applications of the small-scale robot walking mechanism, put forward a design for the ru

“基于视觉的空间目标定位系统的设计及实验”文献综述 摘 要：为了实现类人机器人在一般环境中进行目标识别并测量出目标的的三维坐标数据，设计一套基于人眼视差原理的双目立体视觉技术的空间目标定位系统。由于该系统适用于工业机器人、类人机器人、水果采收机器人等众多自动化领域，受到广大学者的研究。针对于目前一些双目测距方法存在匹配不准确、计算量大、测距精度不高、实用性差等问题。本文推出一种基于视觉的空间目标定位系统，采用两个摄像头简化系统采取数据流程，提高运算能力，以达到实时性的要求。当前，国内外的自动化进程较快，需要更多更适用的目标定位系统的出现。因此，基于视觉的空间目标定位系统的研究与发展对于我国制造业与自动化程度有着极大的推动作用。 关键词：双目视觉；目标识

速差防坠器性能测试系统设计 摘 要 防坠落的系统分为：垂直生命系统与水平生命系统。水平生命系统用的比较广泛。速差防坠器是这个系统的一部分，它能在限定距离内快速制动锁定坠落物体 ，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏 。适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设、电力、船舶、通讯、制药、桥梁等高处作业场所。 速差防坠器利用物体下坠速度差进行自控，高挂低用。在使用半径内，不需更换悬挂点。正常使用时，安全绳将随人体自由伸缩。在器内机构作用下，处半紧张状态，使操作人员无牵挂感。万一失足坠落，安全绳拉出速度明显加快，器内锁止系统即自动锁�

火龙果采摘机器人总体设计文献综述 摘要：随着科技的发展，机器人技术也渐渐走入大家的视野之中。机器人技术作为一种高新技术正在潜移默化的改变着我们的社会，机器人技术的不断发展将会对社会产生巨大的影响。机器人技术也不断在各个行业中出现，通过对机器人技术的应用，对工业产业，医疗保健，教育，国防，甚至是我们的日常生活都得到了极大的帮助和提升。 机器人技术在各个行业都有重要的体现。在工业上，自动化工业机器人优化了产业结构，减少了人力成本，提高了生产效率；在国防上，新型军用机器人可以完成侦查，探险，救援等多种高难度任务；在医疗上，通过最新的程序控制医疗机器人完成精密的外科手术，增加救治成功率。机器人技术在各行各业的应用，与对各行业发展的促进作用显而易见。 本课题�

1、前言及环境概况的要求 猕猴桃（学名：Actinidia chinensis Planch）。中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原产地，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇。 果形一般为椭圆状，早期外观呈绿褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃。 猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。味道被描述为草莓、香蕉、菠萝三者的混合。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。2018年12月，陕西�

毕业论文课题相关文献综述7/21图形设计摘要7/21图形设计是以人像为主的创意设计。7和21都有特定的含义：是由来自不同城市的7个同学代表21个同学组成的艺设1002班。设计的图形与这7人紧密相关并且能表现出这7人鲜明的性格特征，用这具有代表性的7个同学代表这个班级，并且以此来纪念大学四年的生活学习。关键词：平面设计；图形设计；人像；7/21前言随着年龄的增长，心智的成熟以及压力的重负，现代人都会越来越重视自己个人和私人的利益，却慢慢忘记了那份最单纯美好的情谊，大学四年让我们拥有了一份最珍重的友谊，7/21图形设计这个自拟课题就是为了纪念这份友谊所做出的一系列设计。每个人从小到大都会经历各种不同的情，亲情、友情、爱情，但至始至终的，友谊会贯穿我们的一生，人不可能没有没有朋友，莎士比亚曾说过：有很�