毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述高精度三轴运动平台设计及控制引言St ew ar t 运动平台已广泛运用于运动仿真领域[1-2]。在保证平台仿真效果的同时， 为了进一步降低硬件成本， 国内外已经研发了多款三自由度运动平台。但是这几款运动平台尚有一些不足，例如：平台机构空间尺寸较大， 而所对应的工作空间较小， 平台机构设计和运动副选用不够合理， 短时间运行后出现磨损，影响了平台工作精度。本文以一款应用较多的三自由度运动平台[3]为例，基于平台可控性能和平台机构尺寸加权最优的思想，采用加速遗传算法[ 4 - 6]， 对平台进行了机构参数优化设计， 并将其应用到某型汽车驾驶模拟器的设计中， 取得了良好的效果。1 三自由度平台运动机构简介图 1 是一款应用较多的三自由度运动平台整体设计模型图， 图 2 是其结构简图。该平�

毕业论文课题相关文献综述所谓金属有机框架（metal-organic-frameworks）就是指由金属离子或金属簇与含有O、N 原子的有机配体(大部分是吡啶，芳香羧酸类的配体)[1]自组装而成的具有周期性网络结构的配位聚合物，它与高分子聚合物，无机聚合物及碳基材料[2]不同，它具有许多优点，一，由于是由有机配体和金属离子组成，所以它无形中将有机化学，无机化学，配位化学等多个学科联系起来；二，由于是晶体化合物，所以具有高度的有序性、良好的热稳定性及化学稳定性；三是结构能够具有高度的可设计性；四，通过对有机配体的修饰，可以对孔道及表面进行功能化修饰，使其能够满足选择性吸附、催化或实现多功能化[3]；五，金属有机框架化合物的合成比较简单，金属与羧酸或氮杂环反应比较容易。

智能攀爬式树枝修剪机器人的优化设计 摘要: 杨树是我国的主要种植树种之一，其具有适应能力强、分布范围广、速生且轮伐期短、成材率高、用途广泛等特点，具有很高的经济价值。修枝是杨树人工林培育中的一项重要的抚育管理措施，研究表明适度合理的修枝对杨树的生长、成材质量和单株材积均有显著的影响。目前，我国人工种植杨树存在修枝方法不当甚至不修枝等现象，其主要原因是国内修枝机械相对比较落后，存在劳动强度大、安全性差、修枝效率低下、修枝质量差、修枝高度达不到要求等问题。因此对智能化自动化的修枝机器人的研究就有着很大的现实意义。 关键词：杨树；修枝；爬树；机器人 Optimized Design of Intelligent Tree-climbing Pruning Robot Abstract: Poplar is one of the main planting species in China. It has the characteristics of strong a

毕业论文课题相关文献综述[1]王握文.世界机器人发展历程[J].国防科技,2001,(01)[2]陈爱珍.国内外机器人的发展现状[J].机械工程师,2008,(07)[3]吕学诗.工业机器人在生产和生活中的应用[J].机械制造,1980,(07)[4]陈佩云.我国工业机器人技术发展的历史_现状与展望[J].机器人技术与应用,1994,(02)[5]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理.第7版.北京：高等教育出版社.2006年[5]周伯英编著.工业机器人设计.北京:机械工业出版社，1995[6]蔡自兴.机器人原理及应用.长沙:中南工业大学出版社，1988[7]《机械设计手册》编写组.机械设计手册（第三册）部件、机构及总体设计.第1版.北京：机械工业出版社.1986年[8]孔志礼等.机械设计.第一版东北大学出版社.2000年[9]毛昕等.画法几何及机械制图.北京。第3版高等教育出版社.2004年[10]蔡自兴.机器人学.北京:清华大学出版社，2000[11]费仁元、张�

对中压单级活塞式压缩机组的发展前景评价 V. L. Yusha, S. S. Busarov，A. Yu.Gromov 摘要：对低速长行程活塞式压缩机级的工作过程进行理论和实验研究的结果表明，该阶段的气体有可能被压缩到中等压力。研究表明，与现有的活塞级相比，所研究的级具有更好的振动和噪声特性，可以作为改进活塞式压缩机组的方向之一。 关键词：低速活塞压缩机;长行程活塞压缩机;中压活塞压缩机;工作过程;数学建模;示功图;积分特性。 膜片和多级活塞压缩机组可被用于将气体压缩到中等压力(1.5 -10.0 MPa)。其主要缺点是振动噪声大、质量和尺寸大、润滑和冷却系统复杂、寿命和维修性差等。对移动和运输物体的密实度、振动和噪声水平的要求均高于静止物体，但其热和功耗特性不能变差[1-4]。 一种降低振动和噪声水平，降低整机尺寸的活塞式压缩机

毕业论文课题相关文献综述 粉尘爆炸研究背景 在工业生产中,粉尘爆炸事故时有发生,往往会造成巨大的人员伤亡和财产损失。为了防止粉尘爆炸的发生或尽量减轻粉尘爆炸所造成的危害,需要制定相应的防护措施和法规,并据此进行安全防护设计和风险评估等工作,这就是粉尘爆炸研究工作的应用背景和目的[1]。近年来,我国政府开始重视工业粉尘爆炸灾害研究工作,国内部分高校和科研单位相继开展了此方面的研究上作,并取得了一定的进展。在工业生产过程中,生产装置常常通过管道相接从而形成复杂的连通系统。就单个容器而言,由于受到约束作用,粉尘爆炸会产生较高的压强和压力上升速率,导致很多的装置或设备不能承受爆炸载荷从而造成人员伤亡和财产损失。而在连通容器中,此类爆炸事故的后果更为严重,因为在这种情况下,初始容器中发生的粉尘�

毕业论文课题相关文献综述一、选题的背景和意义现代科学技术和工业生产的迅猛发展一方面丰富了人类的物质生活，另一方面现代化大生产隐藏着众多的潜在危险。例如，2011 年10 月5 日，南京钢铁股份有限公司炼铁厂5 号高炉在停炉准备过程中发生铁水外流事故； 2011年10 月19 日，湖南湘乡市的五矿铁合金有限责任公司发生高炉穿孔铁水外溢事故；2011年11 月16 日，江西省萍乡钢铁厂一座炼铁高炉发生铁水泄漏；2012年12月28日22:00左右，蚌埠市八一化工股份有限公司氯苯车间发生火灾，据了解，该厂从2010年至今，3年内发生7起安全事故，导致4死16伤；2013年9月14日10时，抚顺市一座小型化工厂发生爆炸，造成5人死亡；2013年11月22日凌晨3点，位于青岛黄岛区的中石化输油储运公司潍坊分公司输油管线破裂，事故发现后，约3点15分关闭输油，上午10点30分�

“管道清淤机器人系统设计”文献综述 摘要：城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物,极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥,为防止排水管道的淤塞,需要定期进行专业化的清淤疏通作业。目前,我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式,这种清淤作业方式整体效率低,同时存在很大的作业安全隐患。 关键词：管道机器人；管道清理； Literature Review onlsquo;Design of pipeline dredging robot systemrsquo; Abstract：Municipal rainwater and sewage contain all kinds of complex pollutants. It is easy to deposit and form silt in the drainage network of rainwater and sewage. In order to prevent the silting of drainage pipelines, it is necessary to regularly carry out specialized silt clearance and dredging operations. At present, the silt removal of underground drainage pipelines in China still generally adopts the backward m

毕业论文课题相关文献综述研究背景和意义　　　中国有着2500多年的筑坝史，是人类筑坝史最悠久的国家，同是也是拥有大坝最多的国家，这些大坝是水利枢纽中的重要构筑物，在供水、发电、灌溉、防洪、航运等方面发挥着非常重要的作用。　　　在我国，已建成的大坝约有10万座，一旦大坝出事，其后果非常严重，瞬间的非计划排泄量将给下游人民的生命财产产生巨大的损失。据水利部提供的数据，自1954年有垮坝统计资料以来至2003年底，全国累计垮坝3484座，年均垮坝约有70座。垮坝事件给国家和人民生命财产造成了巨大损失，如1993年青海省沟后水库（小型水库）失事，造成了约有300人死亡的惨重损失，随着社会经济的不断发展，经济利益的不断加深，垮坝造成的损失将不可估计。因此，大坝安全监测管理是水库日常运行的重要内容，也是关�

电力电子和工程应用国际会议 电机主轴冷却系统低噪声离心风机的设计 摘要 分析了叶轮进气道速度方差对空气动力噪声影响的机理。通过数值模拟，验证了叶片通道中速度流场的精细结构。通过仿真结果改善了叶片轮廓。 根据叶轮进气道和叶片形状优化设计理论，设计了锅炉离心风机。给出了模型的测试结果。 关键词：离心风机；叶轮进口；叶片；设计 1.导言 风扇噪声主要是由空气流动或物体在空气中的运动所产生的空气动力学噪声。根据声波的产生和传播特性，通过流场的密度变化可以建立噪声方程。然后，可对产生空气动力噪声的机理进行如下分析： （1） 其中rho;为空气密度，c为气流中的音速，Fxy Fyz Fzx为广义体积力，Q为单位体积质量的变化量，T为湍流的应力张量。 左边的方程（1）表示声波在不均匀和