毕业论文课题相关文献综述南京工业大学毕业设计（论文）开题报告课 题 名 称： 慧鱼机器人系统设计组装及控制调试（I型) 学 生 姓 名：黄筱添学号：3603100213 指 导 教 师：倪受东 所 在 学 院：机械与动力工程学院专 业 名 称： 机械工程及自动化 南京工业大学2014 年 03 月 05 日慧鱼机器人系统设计组装及控制调试（I型)一、 概述1.1 机电一体化技术1.1.1 机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个�

文献综述 1.防卫过当的国内外研究综述 1.1正当防卫制度是刑法理论中一个重要的问题。在司法实践中如何正确运用正当防卫对保障国家、公共利益，公民本人或他人的合法权益免受不法侵害，对预防和减少犯罪都有着十分重要的意义。从中国法制史来看，对于正当防卫制度的规定最早始于商周时期，《周礼·秋官·朝土》中记载：“凡盗贼军乡邑，及家人，杀之无罪”此处的“杀之无罪”就是典型的正当防卫规定。而对于防卫必要限度记载最明显的则是出现在唐朝，《唐律·斗讼》中规定：“诸斗两相殴伤者，各随轻重，两论如律；后下手理直者，减等，至死者不减。”面对轻度的人身侵害时，致死明显超过必要限度，对方者“不减”处罚，与古代相比不同的是，现代刑法规定，即使过当也应当减轻或者免除处罚。在我国《刑法》第20条

毕业论文课题相关文献综述慧鱼机器人系统设计组装及控制调试（I型)一、 论文的背景、目的和意义慧鱼创意组合模型又称工程积木，智慧魔方，简称慧鱼。它是由德国发明家Artur Fisher博士于1964年发明的。它具有一般机械所具有的零部件，如齿轮、电机、电气开关等，通过声、光、电和辅助技术的配合，能够模拟各种机械运动和机械设备的自动控制，而且有比较真实的功能[1]。慧鱼创意组合模型是对各种工业机器人的模型，通过对模型的仿真来实现机器人的设计工作。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材�

毕业论文课题相关文献综述慧鱼创意组合模型又称工程积木，智慧魔方，简称慧鱼。它是由德国发明家Artur Fisher博士于1964年发明的。它具有一般机械所具有的零部件，如齿轮、电机、电气开关等，通过声、光、电和辅助技术的配合，能够模拟各种机械运动和机械设备的自动控制，而且有比较真实的功能[1]。慧鱼创意组合模型是对各种工业机器人的模型，通过对模型的仿真来实现机器人的设计工作。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务[2]。工业机器人是机器人的�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.选题背景及意义1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国。它具有一般机械所具有的零部件，如齿轮、电机、电气开关等，通过声、光、电和辅助技术的配合，能够模拟各种机械运动和机械设备的自动控制，而且有比较真实的功能[1]。慧鱼创意组合模型是对各种工业机器人的模型，通过对模型的仿真来实现机器人的设计工作。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。国际标准化组织（ISO）对机器人的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务[2]。工业机器人是机器人的主要研究类型，它并不�

毕业论文课题相关文献综述股票回购（Share Repurchase）是指上市公司利用自有资金或者债务融资以一定的价格购回公司本身已经发行在外的普通股，将其作为库藏股或者注销。[5]一、我国上市公司股票回购概述股票回购作为上市公司调整其资本结构、稳定股价的重要手段，在西方发达资本市场上已经屡见不鲜。股票回购实际上也就是公司从股东手中购回股份的行为，是一种资本操作行为同时也是公司一种战略选择。随着我国社会主义资本市场改革的进一步展开，政府放宽了对资本市场的某些法律限制，王健伟提到公司法第第一百四十三条规定：公司不得收购本公司股份。但是，有下列情形之一的除外：（1）减少公司注册资本；（2）与持有本公司股份的其他公司合并；（3）将股份奖励给本公司职工；（4）股东因对股东大会作出的公司合并、分立决�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述基于磷钼钒杂多酸的有机-无机杂化催化剂用于液相氧化苯制苯酚苯酚是重要的有机化工原料，主要用于制造酚醛树脂、环己醇、双酚A，环氧树脂、碳酸酯、聚砜、邻甲酚、2,6-二甲酚、苯酚的磷酸酯(增塑剂)、表面活性剂和苯胺等。目前工业上苯酚生产主要采用苯烷基化得到异丙苯，异丙苯氧化得到过氧化异丙苯，过氧化异丙苯分解产生苯酚的方法1。该三步反应的不足之处为能耗大、苯酚收率低、存在易发生爆炸的中间产物(异丙苯的氧化产物)、产生与苯酚等物质的量的副产物丙酮，而丙酮的需求量远小于苯酚、需要加入酸及多种有机试剂，造成资源浪费、操作不便及环境污染等，不符合可持续发展战略。随着上世纪80年代末以来绿色化学观念的普及，人们从提高反应的原子经济性和绿色性方面着手，开始研究

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述在新的经济环境下，如何在实现公司和股东价值最大化的同时，履行好相应的企业社会责任，防止片面追求利润最大化，保持可持续发展，已成为我国商业银行发展的一个新课题，也是全社会对企业发展关注的一个重要方面。开展对我国商业银行社会责任问题研究，不但对银行发展具有战略意义， 同时对社会主义市场经济体系建设以及和谐社会的建设也具有重要意义。1、银行类企业的社会责任俞震、姜子叶在《我国上市银行社会责任履行现状》中指出：银行应履行的社会责任是指银行业金融机构对其股东、员工、消费者、商业伙伴、政府、社区等利益相关者以及为促进社会与环境可持续发展所应承担的经济、法律、道德与慈善责任。银行业金融机构的企。银行业社会责任至少包括：（1）经济责任。（2）社会

毕业论文课题相关文献综述毕业设计(论文)开题报告学生姓名：朱乙政学 号： P3801100329 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程及自动化 设计(论文)题目：工业机器人夹具及 物料输送系统设计 指导教师： 倪寿东年 月 日毕业设计（论文）开题报告论文题目 工业机器人夹具及物料输送系统设计摘要文章阐述了机械手夹具在制造工业中的发展，并分析了机械的组成部分及其工作原理和设计的过程。同时阐述了机械手在国内外的发展状况，以及机械手的分类。最后阐述了该课题的意义，及主要研究内容及研究方法。关键词机械手 Solidworks 工业机器人机器人夹具1工业机器人概述目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义：工业机器人是一种可重复编程�

毕业论文课题相关文献综述 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于2000文献综述：１.制动器1.1简介制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上路面对车轮施加一定的力，从而对其进行一定程度强制制动的一系列专门装置系统称为制动系统。其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，或使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡�