1.1 并联机器人研究背景 九十年代以来，并联机构成为新的研究热点，受到广泛关注。并联机构的研究内容主要涉及型综合、位置正反解、奇异位形、工作空间、数控编程、测量标定、制造工艺和工程应用等许多问题。与传统的串联机构相比，并联机构具有速度高、刚度高、承载能力高等的性能，于是受到了全球许多科学家的关注。并联机器人目前主要应用于各种模拟器、航天上的飞船对搂器、航海上的潜艇救援对接器、精密操作的微动器、工业上可以作为大件的装配机器人等领域。近年来以并联机构为主体的并联机床(或称虚拟轴机床也逐渐成为研究热点，有广阔发展前景。 但同时并联机构的几何特性决定了其具有很大不足，如工作空间小及奇异位形复杂等等。奇异位形的存在，表现为两种情形，一是并联机构的某些机构被钢化;另一�

摘要：随着经济和文化的发展，文化产业在国民经济中扮演着愈加重要的角色。历史是最好传授与学习的范本，在学习优秀民族精神中，红色文化作为中华文化的重要组成部分，汲取了中外优秀的思想文化精髓，立足于我国国情，体现了中华民族革命史以及中华传统博大精深的历史文化内涵。在文化产业蓬勃发展的今天，文创产业随之发展迅猛。各省市博物馆、纪念馆等纷纷积极投身文创领域，衍生品也趋于成熟。对红色文创产品设计研究，既能让人们铭记历史，又能让红色文化等到传承。在这样的背景下，对于红色文产品设计研究是大势所趋。 文创产品不仅具有实用性，而且能够在一定程度上满足人们的精神需求。从产品的性质而言，文创产品就是对普通产品的加工和升级, 使普通产品的性能变得更加的全面，使人们的审美能够得到更�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 一、前言我国中小企业中绝大多数是民营企业。所有的非公有制企业均被统称为民营企业。而中小企业是指与所处行业的大企业相比人员规模、资产规模与经营规模都比较小的经济单位。民营中小型企业是在国民经济中处于重要地位，正逐步成为发展社会生产力的主力军。内部控制，是指一个单位为了实现其经营目标，保护资产的安全完整，保证会计信息资料的正确可靠，确保经营方针的贯彻执行，保证经营活动的经济性、效率性和效果性而在单位内部采取的自我调整、约束、规划、评价和控制的一系列方法、手段与措施的总称。民营中小企业的内部控制是指民营中小企业通过会计工作和利用会计信息对企业生产经营活动进行指挥、调节、控制，以保证企业效益最大化目标的实现。目前，有相当一部分民营中

毕业论文课题相关文献综述齿轮机构一，课题意义及其依据 1.机构学的介绍机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，机构中各构件之间应具有确定的相对运动，机构满足什么条件使构件间具有确定的相对运动，这点对于分析现有的机构或设计新的机构都是很重要的。而机构学是研究所共有的运动和动力特性和相关的设计方法。齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，他可以用来传动任意两轴间的运动和动力。齿轮的种类很多，按照一对齿轮传动的角速度比是否恒定，可将齿轮机构分为圆形齿轮机构和非圆形齿轮机构两大类，其中圆形齿轮机构按照一对齿轮相对运动是平面运动还是空间运动，可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。2.齿轮结构特点及其作用 几何体内或外均匀分布有大小一样的轮齿，其传动空间任意两轴（平行�

毕业论文课题相关文献综述1. 凸轮机构的认识1.机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。2．机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容分两个方面：第一是对已有机构的

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、选题目的旋转干燥机处理能力大、操作弹性高、运转稳定可靠，化工、冶金、电力、建材、食品、制药等行业得到广泛应用[1]。采用有限元方法，对大型干燥机进行整体和局部的力学进行分析和研究，对于研究设计设备结构的合理性和改进设计有非常重要的工程意义[2]。二、选题意义通过对旋转干燥机整体和局部模型的有限元强度分析，得到旋转干燥机的应力分布情况，从而确定影响旋转干燥机强度的危险部位和最危险工况。三、旋转干燥机相关应用回顾天宏焦化集团公司是黄河以南地区较大的商品焦碳生产和出口基地,年产冶金焦炭100 万吨。30万吨捣固焦炉是该公司为了增强在国际、国内市场上竞争能力，提高经济效益而实施的技改工程。系统投产以来，因炼焦煤中掺有浮选精煤而造成水分过高带来的问

竹产品设计研究 1。研究的背景 1。1竹制家具的现状 随着消费和生产的增加，人口增长日益加剧了种植面积和饮用水质量的减少。从这个意义上讲，以生物可降解材料和替代材料保护自然、提高生活质量为目标的研究在世界范围内得到了广泛的发展。在过去的50年里发生了大规模的森林砍伐和2020年森林大停电的前瞻(预计将有2700万的赤字)。促使人们寻找新材料生产的替代解决方案。 正是在这种环境可持续性的背景下，竹种作为生长迅速的自然资源而被插入，与桉树相比大约快三倍。竹子的更新时间较短，除了充当巨大的碳汇外，还可用于河岸植被的重建(佩雷拉和贝拉尔多)。[2] 在中国五彩缤纷的家具历史长河中，竹家具无疑是一颗炫目的明珠，尤其发 展到明代，竹家具亦大放异彩。传统的竹家具，主要包括竹榻、竹床、竹

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.旋转干燥机国内外研究现状机械制造行业是我国工业产业链的重要组成部分，也是推动我国工业科技改革发展的主要因素。近年来良好的科学技术条件，为机械行业的发展创造了有利的环境，新时期多种形式的机械设备，被广泛运用于工业生产。和国内相比，国外对密闭型蒸汽管回转干燥机的开发进行的较早。比如日本三井造船公司、月岛机械公司及德国FAU-VET-GIREL公司等等，都进行过类似设备的研发。所生产的设备有的直径已经达到了4米以上。1995年11月，中国成达化学工程公司开发设计的由南京化学(集团)公司化工机械厂生产的第一台3200TA(对苯二甲酸)干燥机，在扬子石化公司PTA装置上实现了一次开车成功，填补了国产PTA干燥设备的空白，并于1998年4月28日通过了原化工部科技司组织的科学技术成果鉴定。1999

隐形眼镜清洁仪设计研究 摘要：现如今，以健康消费、体验消费、时尚消费为主体的整合式消费已经成为现代人崭新的消费观念。而隐形眼镜在现代消费中已成为珠宝消费的组合物、时装消费的整合物、健康消费的必备物以及休闲消费的时尚物。因此，其消费空间必将大大地放大。 顺应这种消费观念的变化，彩色隐形眼镜——美瞳产品的横空出世，更是让广大年轻女性成为了隐形眼镜行业的一大消费主体，隐形眼镜从传统的功能性眼镜商品进化到时尚商品。 隐形眼镜作为美容型产品，强调方便性和舒适性，但日抛型隐形眼镜价格过高，性价比低。传统型隐形眼镜虽性价比高，但护理起来却略繁琐，为了保持眼部产品的卫生，每次使用都需更换护理液并进行清洁，外出旅行更是要携带隐形眼镜盒、镊子、护理液等物品，不仅加重了旅行

适老化便携假牙清洁设备设计研究 摘要：中国作为老龄化速度快、未老先富的发展中国家，早在 1999 年就已进入 人口老龄化社会，当前中国正处于世界历史中规模最大，速度最快的老龄化过 程中。纵观国内的适老化设计，无论是家具还是产品，都仍然是以一些旧设计进行改造升级，并没有专门的品牌和商业模式进行商业活动家居产品适老化设计的缺乏，增加了老年人生活的负担，同时也降低了老年人生活品质。因此，满足老年人需求的家居产品设计已成为设计工作的一项重点。 由于老年人的生理特征等原因，我国55岁以上的人群中,超过1/4的人正在使用假牙。老年人口腔健康知识相对贫乏，对口腔卫生的清洁重视不够，加上老年人的生理特点，唾液分泌量减少，难以保证口腔清洁效果。而人一旦步入老年，其视觉感受性、视觉灵