1.毕业设计课题 助老助残智能化轮椅概念样机设计 2.本课题的研究背景 2.1 人类对行走的渴望，推动了轮椅的研制和开发。它不仅针对残疾人，也适合老年人和所有需要以轮椅代步的人士。这明确了轮椅的基本定义#8212;#8212;代步工具。战争导致了大量伤残人员的出现，这些人员对行走的需求，也推动了轮椅的发展进步。在美国南北战争时期，出现了藤制座椅配合金属车架和轮子的轮椅，轻便、耐用；第一、二次世界大战期间，又出现了金属管材制作的车架，配以帆布座椅的轮椅，这种轮椅就是目前常见的可折叠式轮椅，其标准化程度更高，成本更低廉，大大推动了轮椅产业化和社会化的发展，让更多的人能够通过轮椅解决行走问题。康复事业的发展推动了轮椅功能和结构的不断提升，随着康复护理理念的不断发展，更加安全和便捷，让乘�

一、会计信息： （一）会计信息的涵义： 会计信息是指会计主体按照会计准则的要求，采用专门方法，对会计事项进行确认、计量、报告，从而提供满足企业经济管理需要的财务报表等经济信息。 （二）会计信息的作用： 王梅认为：”会计信息有助于会计信息使用者做出经济决策。有助于企业内部加强经营管理。有助于为国家有关部门进行国民经济的宏观决策提供了直接参考和一句。” 二、会计信息失真： （一）会计信息失真的现状： 姚林红认为：”2003年，财政部组织开展了对部分企业2002年度会计信息质量的检查工作，本次检查龚茶初152户企业资产不实85.88亿元，所有者权益不实41.38亿元，利润不实28.72亿元。其中，资产不实比例5%以上的企业有23户，占检查企业户数的15.31%；利润不实比例10%以上的企业有82户。占被检查企业�

文 献 综 述 一、我国中小型股份制商业银行概况和盈利模式 股份制商业银行是我国商业银行的一大类别，也是国民经济发展中不可缺少的重要组成部分。目前我国有12家全国性股份制商业银行，即中信银行、招商银行、深圳发展银行、广东发展银行、兴业银行、中国光大银行、华夏银行、上海浦东发展银行、中国民生银行、恒丰银行、浙商银行、渤海银行。除广东发展银行、恒丰银行、浙商银行、渤海银行正在筹备上市之外，其余银行均已公开上市。 银行的收益总体上由利息收入和非利息收入两块组成，对于银行盈利能力的内涵，李琦(2011)认为，商业银行的盈利能力受内外两部分因素影响，表现为风险基础上的经营的知识或特殊技能，是对亏损提供吸纳的功能和从事相关业务时抵御风险、获取收益的技能。李舒筱、庞晶（2012）认为银行的盈利�

RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位 一、特点及优势：RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。其特点如下：

毕业论文课题相关文献综述助磨剂是在固体物料粉磨过程中向系统内添加的化学药剂的总称,它主要是由一些表面活性剂、分散剂和缓蚀剂等构成。水泥助磨剂是用于提高水泥磨机产量，降低水泥粉磨电耗和增加水泥细度(助磨作用），改善水泥品质（例如：显著提高水泥强度）的工艺外加剂。在水泥的粉磨系统内加人水泥助磨剂来进行节能降耗是一个研究重点。为此,各个研究机构通过不同的研究方法得到了各种各样的助磨剂,使用方法各式各样。为了防止助磨剂影响水泥的产品性能,我国在水泥行业的国家标准中就明确规定水泥粉磨时允许加人助磨剂,其加人量不得超过水泥质量的1％。助磨剂须符合JC/T667的规定。以此来提高能源的使用效率,这个规定强调了两个方面一是水泥粉磨时允许加人助磨剂,二是加助磨剂不能以牺牲水泥性能和混凝土耐久性为代

摘要：设备制造商正继续尽自己的最大努力生产符合客户需求的成本效益的生产系统。这样的车间工作环境下需要使用相当灵活的控制系统，如由PC机(个人电脑)－PLC（可编程序控制器）相结合的控制系统,这样的系统称为基于PC机的PLC控制系统。 关键词:过程控制系统,PC机,PLC 1 引言 因为PC与PLC性能快速改进和有效PLC的仪表控制单元开发与引进等,基于PC机的PLC的控制系统被广泛应用在不仅是离散和顺序控制过程,还有连续控制过程，其使用越来越广泛[1]。PLC控制,其显示和文字处理功能比较差, 难以实现网络化管理,而PC技术具有非常优良的显示和文字处理功能,且易于互相联网通信,实现网络化管理[2]。如果将PLC与PC通过通讯连接起来，用PC作为上位机，通过对PLC的数据存储器中各区域的读取与写入，实现系统的监控、人机接口通讯等功能，就能够使二者�

文 献 综 述 1 人造金刚石的发展历史 1.1国外人造金刚石的发展 1.1.1漫长探索 17世纪至18世纪，许多人为了弄清楚金刚石究竟是什么，进行了各种测试。1975年，英国物理学家伊萨克#183;牛顿比较了光在金刚石中和在某些液体中的折射，得出结论：”金刚石必定是可燃的”。英国物理学家、化学家罗伯特#183;波义耳通过金刚石在火焰中变化的事实，验证了牛顿的结论。1792年，英国化学家滕南特把金刚石封闭在一个充满氧气的金属容器中，燃烧产生的二氧化碳质量正好是被烧掉金刚石的重量，证明金刚石是碳的一种形式。两年后（即1794年），法国的让-弗朗苏瓦﹒克鲁哀与居尔童将纯铁与金刚石一起加热获得了优质钢。由此得出金刚石是纯碳的结论。同年，居尔童发现石墨也是碳的一种形式。这说明，当时的科学家已经知道了金刚石和石墨这两种矿�

文献综述 简介： 一提到锻锤，人们首先想到蒸空锻锤和电液锤。如今而言锻锤是锻造工业中使用得较多的设备，但是随着工业的飞速发展蒸空锻锤由于种种缺点已日益淘汰。就在20世纪50年代电液锤的出现引发了一场蒸空锻锤的革命。近几年来电液锤技术日益成熟已成为我国锻造行业节能增效、降低成本的一大捷径。电液锤具有能量利用率高 节能在 90以上 、操作方便、简化动力装置、无污染、节约水资源、等优点。程控液压锻锤在现代锻造工业中已成功地得到应用，锻锤的优势得到充分发挥，锻锤的缺点已通过现代化的液压驱动、电子控制及结构优化得到克服。现代化的程控液压锻锤将使锻锤在锻造工业中的应用得到复兴[1]。 一、什么是电液锤 电液锤是借助电机带动液压泵产生液压力来获得打击能量的锤。其中驱动及回程全是�

文 献 综 述 1．研究意义 随着我国经济的高速发展，环境保护已经是一个突出的需要重视的问题。污水处理在环境保护中又是一个最重要的环节。生活污水处理过程是一个复杂的非线性、多变量的控制过程，传统的污水处理厂的控制多采用常规的仪表控制,以手动控制为主,依靠操作工人的知识和经验。这种方式水处理质量不稳定。为了提高水处理质量，降低水处理成本，必须应用先进的自动控制设备和技术，设计全自动控制的污水处理厂。 随着工业制造的迅速发展，仪器设备对水质的要求也越来越高。传统方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了工业系统中的用水。目前的供水方式应朝着高效节能、自动可靠的方向发展，基于PLC电气控制技术、电气自动化技术于一体。采用该系统进�

文 献 综 述 近几年，伴随着现代科学技术的发展，液压系统技术已经渗到国民经济的各个领域。在液压系统被广泛运用的同时，由于生产制造水平不高、工作环境恶劣、使用操作不当等因素，造成液压系统故障。而故障树分析作为一种可靠地、定性地、定量地分析方法，所以在液压系统故障检测领域中有着公认的贡献。[1] 一、 故障树分析法 故障树分析(Fault Tree Analysis，FTA)是指对可能造成产品故障的硬件、软件、环境、人为因素进行分析，画出故障树，从而确定故障原因的各种可能组合方式和（或）其发生概率的一种分析方式[2]。这种分析法是一种逻辑性强、直观形象的可靠性强，分析过程可以透彻了解系统、找出系统薄弱环节, 以便改进系统设计、运行和维修, 并用于培训和指导系统运行维护人员。 故障树分析首先是从国外发展而来的�