文献综述 题目：基于超声波的自动跟随小车设计与实现 摘要：随着近几年的电子工业发展，智能技术已经开始广泛运用于各种领域，智能小车在工业智能化上得到广泛的应用，同时也开始运用于智能家居中的产品。本次设计与研究主要目的是实现智能车基于超声波的自主导航，让小车根据前方引导物体的轨迹自动行驶，该实验设计可以帮助解放劳动力，解放双手，使需要携带的物体实现自动跟随，大大提高工作效率，提供给人日常生活中的便利。预期能够设计智能车前方放置超声波传感器，接收前方障碍物和引导物体的信息，并传给MCU进行数据分析，通过软件编程，区分引导物体和障碍物体，之后将信号传给运动机构，通过舵机改变前轮方向进行转向和跟随前方引导物体，通过后轮电机对整车进行驱动，并在后轮进行光电测速，完成�

文献综述 题目：基于视觉的自动跟随小车设计与实现 摘要： 随着科学技术的不断发展及社会各行各业的需求，移动机器人已被广泛的应用于航天、军事、核工业及人们日常生活等众多领域。智能小车的研究目前受到很多研究机构的欢迎。智能小车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术，国内各大高校也加入针对智能小车的控制研究。作为一种智能跟踪产品，自动跟随小车可以随目标行进，帮助运送装备和货物等功能，智能小车无疲倦，对自动跟随小车的研究对劳动力的解放，尤其对老年人和体力较弱者的帮助非常大。 视觉感知环境信息具有信息采集量大和采集速度快的特点，因为，基于视觉导航的智能小车成为了研究重点，通过图像处理提取跟随对象信息，

户式中央空调的应用及发展前景 ——文献综述 1 前言 随着大型中央空调向节能、环保方向不断创新发展和人们对高品质生活的不断追求，小型空调也向着大功率、舒适、节能、甚至是美观豪华的趋势发展。以窗式空调、分体挂壁机、分体柜机为代表的普通房间空调已经不能满足市场的需求，而户式中央空调不仅适用于大面积多居室的单元房、别墅，也同样适用于中小型饭店、娱乐场所及办公楼等，具有相当可观的潜力和应用前景[1][1]。我国户式中央空调在九十年代中期起步，但近年来普及速度十分快，户式中央空调在中国的普及率近年已达到5～8%，在一些沿海和经济发达地区，如北京、上海、广州、深圳、珠海、重庆、成都等地的普及率达到10%左右。在未来3-5年内，户式中央空调消费的高潮将来临[2][2]。 2 户式中央空调的特点�

文献综述 题目：基于CAN总线的直流无刷电机控制系统设计 摘要： 众所周知电动汽车因其清洁无污染和能量效率高的优点俨然已经成为了现代汽车领域研究的热点，而电机控制作为电动汽车研究的重要技术之一，如何研发设计出动态性能好，稳定性强，可闻噪音低，结构简易且价格低廉的控制系统也已成为热点和难点。一般来讲，电机主要分为两种类型：交流电机和直流电机。由于交流电机的调速和启动性能比较差，在转速、转矩要求严格的场所，交流电机很少被使用。相对于交流电机，直流电机转速调节快，转矩大，很多场合都把直流电机作为主要控制对象。本文主要研究直流电机的其中一种类型一无刷直流电机，无刷直流电机是随着电机技术和永磁材料的兴起而出现的一种新型电机，是直流电机的一种特殊形式。它具有体巧小�

文献综述 题目：基于视觉的农业机器人自动导航技术研究 摘要： 智能机器对科技进步和社会的发展的影响在渐渐扩大，而农业机器人自动导航技术是精准农业技术体系中的核心技术，被广泛应用于耕种、播种、收割、运输等农业技术中。为了深入研究视觉自动导航农业机器人，分析视觉导航系统的基本组成模块及优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对图像处理过程、定位与跟踪等方面进行分析介绍，本课题研究利用基于K60的智能小车模拟农用车辆，采用摄像头检测农作物和路径，控制车辆自动转弯180度掉头前进，最终实现农用机器的自主导航。 关键词：k60；机器人；视觉导航；PID算法 引言： 农业智能机器人融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技�

空调系统节能技术研究进展 ——文献综述 摘要：空调系统应用越来越普遍，当前的制冷技术几乎已经渗透到各个生产技术、科学研究领域，并在改善人类的生活质量方面发挥着重要的作用。可随着不可再生资源日益短缺、环境污染日趋严峻，从而能源危机的到来使得能耗问题逐渐受到社会广泛关注，节能己成为科技发展的必然路线，那么制冷空调技术的发展更要围绕着节能展开。笔者综述了节能制冷技术措施与应用，并探讨未来制冷节能技术发展的方向。 关键词：制冷技术 能源危机 空调系统 节能 Research Progress on energy saving technology of air cond ——Literature review Abstract: the application of air conditioning system is more and more popular. The current refrigeration technology has almost penetrated into all production technologies and scientific research fields, and plays an imp

大型中央空调的型号及分类——文献综述 摘要： 随着社会的发展，科技日新月异，人们对生活、工作环境的舒适度要求也越来越高，而空调系统的作用就是对室内空气进行处理，使空气的温度、湿度、流动速度及洁净度等指标达到使用要求。为此必须对空气进行冷却或加热、减湿或加湿以及过滤等处理措施。其相应设备有制冷机组、热水炉、空调机组、风机盘管等。[[1]]本文介绍了各种大型中央空调的型号和分类；大型中央空调在生活、生产中的应用以及其发展前景等。 关键词：大型中央空调；系统分类；发展前景 Model and classification of large central air conditioning ——literature Review Abstract : with the development of society with the rapid development of science and technology, people#39;s requirements for comfort of living and working environment are getting higher and higher,

文 献 综 述 题目：基于超声波的农业机器人自动导航技术研究 摘要：农用机器人的自动导航对于农业发展起着重要的作用，性能良好，转向判断准确，安全舒适的自动导航的农用收割机是现代化农业不可缺少的一环，为实现农业收割自动化奠定基础。本文使用基于超声波的智能小车模拟农用收割机，并用障碍物模拟需要收割的农作物，使智能小车能够通过超声波传感器扫描小车四周的障碍物，进行有效的转弯和直行，并起到收割机所需要的操作，借此来模拟使用超声波扫描农作物实现自动导航的农用车的研究。模拟农用机的智能车的导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心，多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法；而无模型控制方法则可以避免建模不�

毕业论文课题相关文献综述一、纸质文物保护的意义　　纸质文物是人类极其宝贵的文化遗产, 对于研究人类社会的进步和科学技术的发展展有着十分重要的价值。随着岁月的流逝, 历经沧桑和反复翻阅使用, 由于内在因素的作用, 纸张会逐渐的酸化和老化, 外在因素如不断变化的温湿度、光辐射有害气体虫、鼠蛀食、微生物的侵蚀, 还有人为的磨损和撕破, 以及火灾水灾等都会造成纸张的变质和损坏,甚至造成纸质文献无可挽回的损失。因此, 研究纸张损坏的原因及其保护修复方法, 延长其使用寿命,做好纸质文物的保护工作, 便成为纸质文物保护的一项迫切任务。　　纸质文物书画是中国古代艺术的结晶，是历史面目的真实记录，在人类历史长河中，纸质书画文物承担着社会记忆的重任，是世界文明传承的载体，是人类重要的文化遗产，是人类进行自我

毕业论文课题相关文献综述文献综述引言：该开题报告按照鲁钢老师的要求，在鲁钢老师的指导下，查阅众多国内外文献后完成。其主要研究对象是历史纸质文物，探讨这些文物的保护和其上非水溶性污渍的清洗。一、研究背景和意义纸质文献的种类繁多，主要包括书籍、字画、契约、纸币和经卷等。在人类历史的长河中，纸质文献承担着社会记忆的重任，是世界文明传承和人类文化的载体，是人类社会进行自我认知的语言表达方式，为人类文明做出了卓越的贡献。然而这些极具文化和历史意义却又不可再生的人类宝贵财富确是极其脆弱的。随着岁月的流逝，纸质文献历经沧桑、纸张的内在作用会使本身逐渐酸化和老化。当然外在作用的影响也是不能忽略的，外在的湿度、温度、光辐射、有害气体、虫鼠蛀食、微生物的侵蚀和人类的反复阅读和与�