油棕废弃物热解半焦的结构性能研究 前言 随着世界化石能源的不断开采利用，化石能源的枯竭是可预见的，全世界已勘探出1.258*104亿桶的石油储量[[1]]，全部开采完毕仅需42年。因此生物质能这种重要的可再生资源引起了人们的广泛关注。在中国煤、石油和天然气等化石能源占据绝对地位，而生物质能占比仅为0.5%[[2]]。而到21世纪中叶，采用各种新技术生产的生物质能替代燃料将占全球总能耗的40%以上。生物质能将在未来能源利用里占有重大的比例，油棕废弃物作为东南亚主要生物质能源来源具有很大的研究意义。而生物质热解有很高的能量转化率，获得更大的气体燃料，液体油和焦炭。因此在这方面油棕废弃物热解的利用空间十分广阔，对油棕废弃物的研究与利用是必需和必要的。并且大量化石能源的掠夺性开采会对我国的持续�

文 献 综 述 1.1前言 随着现代石油、化工、能源、深海和航天技术的飞速发展，装置的大型化和高参数化对静密封连接结构（即螺栓法兰连接系统）提出了愈来愈高的要求[1]。静密封连接的可靠性直接关系到装置的安全运行和现场操作管理人员的生命安全。由于机械加工的结果,机械产品的表面必然存在各种缺陷以及形状和尺寸偏差。因此在机械零件的接触处不可避免地会产生微小的间隙，当存在压力差或浓度差时，工作介质就会通过间隙而泄漏。 在石化装置中，螺栓法兰连接是最普通的一种连接方式。在螺栓法兰连接系统中，预紧时，垫片的压缩性能是保证其表面与法兰面形成初始密封的基本条件；而在操作工况下,垫片的回弹性能是补偿密封面相对分离,保持垫片压紧应力的必要前提。复杂的工况要求垫片既有非常好的密封性能，又有非常好的�

　文献综述 一、引言 　　工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 　2.1工业机器人技�

浅谈热处理对木材材性影响的研究现状 摘要：本文总结了国内外多位学者关于热处理改善木材材性的研究现状，简要介绍了木材热处理方法以及经过不同的热处理（碳化）方法后，木材各方面材性的变化，具体有：材色、尺寸稳定性、吸湿性、物理力学强度。 关键词：木材 热处理 材性分析 前言 如今，人民对于生活水平的要求不断提高，对木质产品的需求量不断上升，而随着世界范围内木材资源的日益减少，寻求一种高效利用木材资源的方法已经迫在眉睫。自20世纪60年代以来，我国为解决这一供求问题，开发了大面积的工业人工林，主要以速生丰产的材种为主。然而，速生材在缓解问题的同时，本身也存在着密度低，硬度低，物理力学性能差，尺寸稳定性差等特点，这些特点直接导致了木材加工的困难，影响了产品质量。为此

文 献 综 述 一、概述 工业机械手由于是再现人手功能的技术装置而被称之为机械手，它模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作，是近代自动控制领域中出现的一项新技术， 已成为现代制造生产系统中的一个重要的组成部分。这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科#8212;#8212;#8212;机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手的迅速发展是由于它具有积极作用日益为人们所认识： 其一， 它能部分地代替人工操作； 其二， 它能按照生产工艺的要求， 遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸； 其三， 它能操作必要的机具进行焊接和装配。 因此， 它能大大地改善工人的劳动条件， 显著地提�

文 献 综 述 企业通过盈余管理可以，可以平滑利润，稳定股价以及产生其他对上市公司有利影响的因素。随着我国资本市场的不断扩大，盈余管理越来越受到重视。 一．盈余管理的内涵 自20世纪80年代开始，西方会计学术界开始致力于盈余管理的研究。由于西方国家证券市场发展较早且相对成熟和完善，数据获取较为容易，再加之盈余管理是企业中普遍存在的现象，因而盈余管理成为西方会计理论界研究的重点之一。我国会计学术界对盈余管理进行理论研究是伴随着20世纪90年代以来证券市场的逐步发展而兴起的。关于盈余管理的内涵，郭小芬提出：综合国内外学术界和企业管理界以及财务金融领域对盈余管理的分析和研究，盈余管理是指在既定的社会法律法规和会计准则体系下，企业管理层利用财务会计或非财务会计手段和方法，通过

一、政府审计模式的比较与分析 审计模式是指审计的基本框架, 它包括管理体制和机构设置两个方面。在审计模式的划分上, 由于众多因素的影响, 产生出多种划分方法。较为普遍的一种是根据审计机构的性质及其在国家分权体系中的地位进行分类。在此种划分方式下, 西方国家大致有四种模式: 立法模式、司法模式、独立模式、行政模式。下面结合每种模式的代表国家进行介绍和比较。 {一)、立法模式 该种模式源于英国, 后来在美国发展得比较完善和成熟。它的特点是审计机关直属议会, 审计范围比较广泛, 权威性比较大, 但需要有强有力的立法机构体系和完善的立法程序才能发挥其职能作用。此外, 加拿大、澳大利亚也在向此种模式靠拢。 (二)、司法模式 此种模式源于法国, 并在法国逐渐发展起来。它的特点是政府审计机关拥有司法权.审计官员

文献综述 1.毕业设计课题 工业机器人上下料系统控制设计 2.本课题的研究背景和意义 1）课题背景 带式输送机自1795年被发明以来，经历了两个多世纪的发展，其现在已经被广泛应用在电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入一个新纪元。当今，无论从输送量、、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。 2）研究意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作，包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。�

毕业论文课题相关文献综述一、研究背景 可行性研究是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行全面技术经济分析的科学论证，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。在此基础上，综合论证项目建设的必要性，财务的盈利性，经济上的合理性，技术上的先进性和适应性以及建设条件的可能性和可行性，从而为投资决策提供科学依据。 二、有关可行性研究报告的文献回顾 （一）概念回顾可行性研究报告，简称可研报告，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过全面的调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。是从事一种经济活动（投资）之前，双方要从

文 献 综 述 1、研究的意义及目的 高精度三轴平台是进行目标自动跟踪和定位的关键设备。由于这种平台在运行中拥有着很高的灵活性和稳定性，因此在航天领域、军工领域等方面一直有着很高程度的应用。 所谓三轴，就是在三维立体空间的环境下，通过长、宽、高三个方面对物体进行控制和定位。把这种技术应用于控制平台的话，则可使受控设备更好的摆脱因设备本身所处的形态等因素对工作效果产生的影响。在军事领域有着着重的作用，在无人侦察机系统中，载体的姿态变化，振动和飞行中的风阻力矩会造成机载相机视轴指向不稳定[1]，从而对相机的清晰成像造成不良影响，而高精度三轴系统能将系统中的传感器的是周瑜在体的运动和振动相隔离，使视轴稳定在固定的惯性空间上，提高无人机的性能。在当今，随着三轴技术的不断发展�