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Human gaze control during real-world scene perception 人类在真实世界场景感知期间的注视控制 In human vision, acuity and color sensitivity are best at the point of fixation, and the visual-cognitive system exploits this fact by actively controlling gaze to direct fixation towards important and informative scene regions in real time as needed. How gaze control operates over complex real-world scenes has recently become of central concern in several core cognitive science disciplines including cognitive psychology, visual neuroscience, and machine vision. This article reviews current approaches and empirical findings in human gaze control during real-world scene perception. 在人类视觉中,敏锐度和色彩敏感度在固定点是最好的,而视觉认知系统通过主动控制凝视来根据需要实时地将重点信息引导到重要和信息的场景区域,从而利用这一事实。最近,在复杂的现实世界场景中,注视
《漫游机器人的控制策略和控制系统设计》文献综述 1. 引言 自二十世纪六十年代末,斯坦福国际研究所( SRI )的Nilsson等人研制出第一台移动式机器人Shakey以来[1],机器人技术开始进行进入新的第三纪元。移动机器人则是机器人发展中尤为重要的一个方向。移动机器人的应用对拓展人类的认知范围具有深远意义。随着科学技术的发展,人类的研究和活动领域已经由陆地逐步延伸到深海和外层空间。由于自然条件的限制,许多环境并不适合人类活动,必须借助新的技术途径才能对其进行深入研究和开发。其中,利用移动机器人替代人类在恶劣、危险条件下或其它不适宜人类活动的环境中作业是一种重要的手段。在外层空间,探索机器人对于完成各种外星探索比如火星探测、月球探测等方面具有重大作用;在资源开发方面,海底资源探查、地底
三聚氰胺甲醛树脂改性的研究进展 (综述) 摘要:综述了三聚氰胺甲醛树脂的机理及国内外的发展现状和趋势,阐述了本课题的研究目的、意义、作用及需要解决的主要问题。包括合成方法、稳定性、应用及应用前景、反应合成浸渍型三聚氰胺甲醛树脂过程中的影响因素。表明了通过改性的方法能够延长制品的贮存稳定性。 关键词:三聚氰胺甲醛树脂;改性;浸渍、贮存稳定性。 Preparation of Impregnated Melamine Formaldehyde Resin with Long Storage Period Abstract: The mechanism of melamine - formaldehyde resin and its development status and trend at home and abroad are reviewed. The purpose, significance, function and main problems need to be solved are expounded. Including the synthesis method, stability, application and application prospects, and the factors affecting the synthesis of melamine-formaldehyde resin. Shows that by modify
1.前言 木糖酸由木糖氧化而来,是近年出现的一种新化工产品。但是其实最早在20世纪就有人对其进行研究了,近几年由于其特殊的性质才被又一次推向了研究的热潮。对于维生素C在体内的有效循环与代谢起着至关重要的调节作用。木糖酸还可作为高效水泥黏结剂的主要成分,已被证明其黏结效率是现有黏结剂的两倍以上,同时还是合成重要含能材料丁三醇硝酸酯前体l,2,4-丁三醇的中间体[3]。 甲基丙稀酸缩水甘油醋(GMA)因其结构中含有碳碳双键和环氧基团,具有无毒、安全、环能、节耗的特性。可与丙烯酸酯发生聚合反应。对于功能高分子有机合成有着重要作用。在合成过程中经过进一步交联形成网状结构使其产品具有耐水、耐热、耐冲、和工艺的加工柔韧程度等特性。在皮革、化纤、造纸、印染、涂料、粘合剂等聚合反应的合成
斗拱三维虚拟仿真模型设计(1) 摘要:论述了研究斗拱三维虚拟仿真模型设计问题的起源与研究的目的,并罗列国内外三维虚拟仿真的研究现状。 关键词:斗拱;三维虚拟仿真;虚拟现实;模型设计 Three-dimensional Virtual Simulation of Bracket Complexes(1) Abstract: The origin and purpose of the research on the three-dimensional virtual simulation model of Bracket Complexes were discussed, also the research status of the three-dimensional virtual simulation domestic and overseas were listed in this paper. Key words: Bracket Complexes; three-dimensional virtual simulation; virtual reality; model design 一、问题的起源与研究的目的 世界建筑史上,曾经有人把建造的建筑物分为木质材料和砖石材料两大体系,并把它称为东方建筑体系和西方建筑体系。中国的古代建筑,是以木构为主的建筑体系,以其历史悠久、数量
沃尔玛超市顾客满意度影响因素调查研究文献综述 在移动互联网时代,电子商务作为一种新型经济形态正在全球范围内迅速发展,并逐渐渗透到各行各业,人们的生活方式、消费习惯都相应的发生了改变。电子商务的迅速发展,也使传统的零售实体企业受到了巨大的冲击和影响,迫使实体店进行转型。目前,线上超市和线下超市众多,他们之间竞争异常激烈,沃尔玛作为一家世界性连锁企业,如何在众多的竞争对手中占有一定的优势,就需要抓住顾客。本文通过沃尔玛的现状研究,分析其顾客满意度的影响因素,提出零售实体企业的发展对策,这对其他传统零售企业具有一定的借鉴意义。 1顾客满意度理论 顾客满意对企业来说极其重要,菲利普科特勒在市场营销中指出,“企业的整个经营活动要以顾客满意度为指针,要从顾客角度
热辣壹号火锅营销策略创新研究文献综述 随着人们生活水平的提高,餐饮业的不断发展,明星餐厅开始变得更加普遍和高调。热辣壹号火锅店是由黄晓明、李冰冰、任泉、黄渤、何炅、井柏然6人合伙投资的火锅餐饮连锁店,也是一家电影主题餐厅,从海报墙、桌椅、装饰再到菜单,随处都是电影元素,它把餐饮、影视、娱乐融为一体,体验感十足。热辣壹号四个字分别蕴含着不同的含义,“热”代表热闹,因为吃火锅就是亲朋好友聚在一起,热气腾腾的,热闹的气氛宣扬大家情感的联络;“辣”代表着火锅店的一种味型;“壹”代表着火锅是一次性用油;“号”代表着号召,是李冰冰号召所有做餐饮的都做良心生意。粉丝经济是吸引顾客的重要因素,但火锅店能够在激烈的市场竞争中生存和发展,还必须不断提高产品、服务水平,以
一 何为民宿 民宿(潮宿)是指利用自用住宅空闲房间,结合当地人文、自然景观、生态、环境资源及农林渔牧生产活动,为外出郊游或远行的旅客提供个性化住宿场所。不一样的地区不一样的民宿在我国,民宿的称谓及定义目前还没有一个权威而准确的概念。在研究民宿相关问题时,出 现了“民宿 ”“家庭旅馆”“农家乐”“民居客栈”等各种提法。总的来说,这些提法的含义相似但又有所偏重,其中前三种提得最多。总结国内对于“民宿”及相关概念的定义,笔者发现这些住宿接待设施具有以下四个共同点:①家庭经营,通常管理者即所有者;②与民宿主人有一定程度的交流;③经营规模较小;④提供多种特色服务。 中国大陆民宿来源于两个方面:一是偏重住 宿的“家庭旅馆” ;二是偏重餐饮的“农家乐”。前者可以追溯到古代的
农村宅基地使用权纠纷实证研究:以江浙地区为例 1.引言 农村宅基地使用权制度是我国特有的用益物权制度,是农村集体组织成员以建造自有房屋及附着物为使用目的而对集体土地所享有的占有、使用的权利。当前,随着我国市场经济的发展,而农村宅基地使用权制度几经变革,在在市场化、城镇化的冲击以及农村土地制度变革的背景下,围绕宅基地引发的纠纷数量也日益增多,此种情况下,现有制度安排不仅造成农地资源浪费,导致进城农民权益受损,而且在一定程度还阻碍了我国城乡一体化发展,使现行宅基地立法在法定权能扩展,流转立法受到限制,宅基地流转权益分配及监管等方面陷入困境。 针对宅基地使用权纠纷的现象观察背后的本质,本文以经济发达的江浙地区为研究区域,在梳理农村宅基地使用权相关法律与政策变
农户有偿退出宅基地使用权研究的文献综述 1.引言 随着城镇化进程,越来越多的农民从农村涌向城市,城镇建设用地供给紧张,但农村却出现常住人口在逐渐减少而农村居民点用地面积不断增加的矛盾现象。为解决这一矛盾现象,集约高效利用土地,2015年1月中央出台《关于农村土地征收、集体经营性建设用地入市、宅基地制度改革试点工作的意见》,指出将对15个试点宅基地制度进行改革,探索进城农民自愿有偿退出或转让宅基地。2015年11月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《深化农村改革综合性实施方案》要求积极探索农村宅基地有偿使用和退出制度。2016年10月,国土资源部在《关于建立城镇建设用地增加规模同吸纳农业转移人口落户数量挂钩机制的实施意见》中指出,允许进城落户人员在本集体经济组织内部自愿有偿退出或
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