1、引言 在自然界和人类社会中一直存在着一些人类无法到达的地方甚至于危及生命的特殊场合，如灾害救援、核电站检测、星球探测、军事侦查等，而移动机器人的出现为上述问题提供了一条有效的解决途径。在移动机器人中，多足机器人是最容易实现稳定行走的。在众多多足机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物门动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人是极具代表性的一种。 2、目的及意义 移动机器人的移动方式多种多样，迄今为止，移动机器人所采用的运动方式主要有轮式、履带式、足式、蠕动式、振动冲击式、永动式、飞行式等，其中以轮式机器人应用最为广泛[1]。虽然轮式机器人的结构与控制相对简单，在相对平坦的地形上行驶时速度快、运行平稳，但在不规则崎岖地面上行驶时振动剧烈、行走不稳、能耗

文献综述 老房改造，主要指一些年代比较久远的城市民用住宅，由于当时的社会经济条件，以及建筑技术水平的局限，导致这些房屋建筑的户型，室内面积以及房屋内部功能分割区域等都与现在人们的使用需求，审美需求相反。并且随着时间的流逝，很多房屋设施都出现老化情况。 随着时代的发展，经济的迅速增长，人们经济水平的增加，从而对生活质量有了更高的标准。现在房地产项目的不断建设，一栋栋高楼大厦耸立在老平房中，城市中心及周边较近区域可供开发的土地越来越少，城市面积越来越大，城市交通，生活质量都有很大的压力，不符合中央提出要求的“节能”“节地”“减排”的方针。与此同时，大批的旧房老房存在于城市中心。南京林业大学位于玄武湖周边，紫金山下，交通便利，环境怡人，也算是城市中心，而校�

文献综述 1 概述 1.1 食品包装纸概述 食品包装纸主是以纸浆及纸板为主要原料的包装制品。由于食品被包裹在食品包装纸里面，所以食品包装纸的生产必须达到食品卫生安全指标。既要做到无毒，抗油、防潮，又需要具有很好的表面强度，不掉粉，还需要有足够的抗水性，工艺设计时需要考虑进行浆内施胶和表面施胶等工艺。根据食品包装纸的种类、使用要求的不同，还需要达到相关的技术标准。 1.2 食品包装纸的发展 “白色污染”一直威胁着地球环境，大量的使用塑料食品包装已经引起了自然条件的恶化，人类的恐慌。食品包装纸是被世界公认的“绿色产品”，对塑料包装起着积极的替代作用，所以食品包装纸必然成为未来的食品包装发展方向。 随着社会快速的发展，纸包装材料正在向复合多元化的方向发展，就液体食�

关于常州青果巷古建筑改造书吧文献综述 摘要：随着科技的进步，网络的发展，读者的阅读方式和出版发行模式的多样化，传统的实体书店与纸质媒体受到了网络书店与电子阅读终端的双重夹击。为了促进实体书店的转型，认为创意书吧是个不错的方向。首先，书作为书吧的组成要素之一，结合选址当地的文化元素，与书吧的多个功能性融合在一起。让人们在这个书吧里体会历史，休闲、学习。 关键词：青果巷 吴文化 书吧 室内设计 一、书吧的基本知识 书吧是有“书”和“吧”组成，“书”的部分主要行驶图书馆和书店的功能，提供和传播文化信息，满足人的阅读需求；“吧”为外来语，翻译自英语的bar（酒吧）。“吧”成为具有特定功能的小型休闲场所的代名词。 书吧作为近些年在一些城市流行起来的一种读书场所，集�

毕业论文课题相关文献综述1换热器1.1我国换热器的发展换热器是化工、石油、能源等各工业中应用相当广泛的单元设备之一。[1]2008年，中国换热器产业市场规模在360亿元左右，主要集中在石油、化、冶金、电力、船舶、集中供热、制冷空调、机械、食品、制药等领域。预计2010年至2020年期间，我国换热器产业将保持年均10～l5％左右的速度增长。到20l0，我国换热器产业规模将突破880亿元；到2020年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。[2]2管壳式换热器2.1管壳式换热器的分类[3-6]管壳式换热器按照应力补偿的方式不同，可以分为以下三个种类：1、固定管板式换热器固定管板式换热器结构简单、紧凑、造价低,往往是管板兼法兰,适用于管、壳程温差不大或管、壳程温差大,但压力不高,壳程介质干净或虽结垢但通过化学清洗能清除的场合。固定管板式换热

毕业论文课题相关文献综述一、国内外的状况　　　换热器是化工、炼油、动力、食品、轻工、原子能、制药、机械及其它许多工业部门广泛使用的一种通用设备。通常在化工厂的建设中，换热器约占总投资的10~20％；在石化炼油厂中，换热器约占全部工艺设备投资的35～40％。列管式换热器是应用最为广泛的换热设备[1]。它结构坚固、可靠性高、适应性广、易于制造、处理能力大、生产成本低、选用的材料范围广、换热表面清洗较方便、能承受较高的操作压力和温度。近年来国内在节能增效等方面改进换热器性能，提高传热效率，减少传热面积降低压降，提高装置热强度等方面的研究取得了显著成绩。　　　根据国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要，十一五期间我国经济增长将保持年均7.5％的速度。而石化及钢铁作为支柱型产业，将继续保�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述前言我国的能源产量位居世界前列，然而我国的单位GDP能耗却达到世界均值的2.5倍。鉴于我国造成能源紧张这种现象的本质原因是能源浪费，因此节能的潜力非常大[1]。空气预热器常用于锅炉内。实践证明，采用热管空气预热器，不但具有节能减排的优势，而且结构简单，制作方便[2-4]。一、热管空气预热器的简要介绍热管是一种不需要动力就能传递热量且阻力小的结构简单的传热装置。单根热管通常由封闭的金属管子制成其管壳，管壳内为毛细多孔材料，并被抽成真空。热管工作时分三部分，蒸发段，绝热段和冷凝段。液态工质在蒸发段被加热时，吸收潜热汽化。因为压力差，蒸气从绝热段流向冷凝段，因外冷源冷却而再次变回液体，同时放出潜热[5][5]。而根据热管的表面形状可分为低肋管、螺纹管、波纹�

毕业论文课题相关文献综述文献综述前言随着能源问题的日益严重,节能已得到越来越多的重视,工业余热的利用已提到重要议事日程上来[11]。热管作为一种新型高效传热元件,已广泛应用于冶金、建材、石油化工等行业中的低温余热回收装置上。热管传热技术于六十年代初期由美国的科学家发明，最初被用于航天技术，70年代初我国开始热管性能研究，80年代初我国研发重点转向了节能及能源的合理利用，开发了热管换热器。它是一种新型的换热器，作为节能设备应用于现代工业中。虽然热管换热器在工业中应用时间不长，但发展速度很快[2]。一、热管式换热器的简介以及应用热管是一种高效传热元件，其导热能力比金属高几百倍至数千倍。热管通过管壳内工质的蒸发与凝结来传递热量，因为利用了工质的相变换热，使热管具有极高的导热性，良好�

毕业论文课题相关文献综述一、选题的目的和意义 随着Internet的飞速发展，互联网已然成为了人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道。同时，网站作为网络产物的代表也在在Internet应用上的地位越来越重要了。目前Internet上已有尝过上百万个Web站点，其内容范围跨越了如教育科研、文化事业、金融、商业、新闻出版、娱乐、体育等各个领域，其用户群十分的庞大。 随着人们工作和生活压力的不断增大，体育运动和健康成为大家越来越关注的话题，挑选一项自己最感兴趣的体育运动，在体育用品专卖店选购相关的专业运动产品，然后以科学的频率和强度来努力坚持此项运动，使自己的身体变得越来越健康。我国体育用品产业化是从20世纪的80年代初开始的。经过三十年的发展，中国已成为世界上最大的体育用品制造国家，是全球能够独立生产体育

国内外研究综述 国内关于互联网下电子商务的研究现状 互联网下电子商务的发展历程 电子商务的本质就是利用现代信息技术手段建立高效的商务系统。电子商务目前主要是以网上商品展示为主，同时开展一些零星的B2C业务。在中国，1990-1993年，电子数据的交换，成为中国电子商务的起步期。之后的四年，政府领导组织开展“三金工程”阶段，为电子商务发展期打下坚实基础。到2000年的时候，互联网电子商务已经开始发展。1998年3月，中国第一笔互联网网上交易成功。2000年以后，电子商务逐渐以从传统产业B2B为主体，标志着电子商务已经进入可持续性发展的稳定期[1]。现如今，互联网电子商务已经成为一大热点，无论是传统的还是新兴企业，都把电子商务作为经营的新方式，也在国际互联网上从事着B2B、B2C的商业活动，促进�