一、 智能车综述 智能车又叫视觉引导移动机器人，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是现金汽车领域研究的重点方向之一。一般智能车有两大控制系统，它们分别是方向控制系统和速度控制系统。方向控制系统能使智能车沿着导引白线行驶而不偏移，速度控制能使智能车在直到上加速行驶而在入弯时刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因入弯速度过快而造成的冲出跑道等情况。根据驱动模块的不同智能车可分为四轮驱动，前轮驱动和后轮驱动。其实物图如下： 图1 光电式智能车实物图 智能车的硬件部分以车模为载体，功能模块主要包括：电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、单片机模块以及调试辅助模块。 二、 智能车路径识别 路径识别是体现智能车智能水

随着计算机技术、控制技术、通信技术及信息技术的飞速发展，人们对生活、办公环境安全性、舒适性的要求日渐增长，智能建筑应运而生。智能建筑通常由三个部分组成，即楼宇自动化（BAS）、通讯自动化（CAS）和办公自动化（OAS），通过三者的有机结合，实现对建筑物的智能控制与管理，以满足用户对建筑物的监控、管理和信息共享的需求，从而使智能建筑具有安全、舒适、高效和环保的特点，达到投资合理、适应信息社会需要的目标[4]。智能建筑的范围正在逐步扩大，国外智能建筑的发展呈现出两方面的明显趋势。一是智能建筑已从办公写字楼向宾馆、医院、体育场馆、住宅、厂房等领域扩展；二是随着智能建筑建设范围的扩大与数量的增加，智能建筑正向智能小区、智能城市发展。 建筑智能化系统包括：消防报警系统、闭路监控系统、�

毕业论文课题相关文献综述文献综述一．课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势：1.课题研究的意义:可随着工业现代化的进一步发展，特别是近年来煤、石油、化工、天然气等能源的需求量大量增加，使得这些行业快速发展，而同时在相关工业中混合气体爆炸事故也有所增加，特别是矿井瓦斯爆炸事故。矿井瓦斯从广义上讲是井下有害气体的总称，其主成分有甲烷、重烃、氢、二氧化碳、一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、硫化氢等。矿井瓦斯密度为0.716kgm-3 ，经常积聚在矿井通道的上部。矿井瓦斯本身没有毒性，但在空气中占的量大的时候，能使空气中氧含量降低，从而使人窒息。高瓦斯矿井一经采掘，瓦斯就从煤体中逸出到巷道、工作面和采空区。这些瓦斯大部分被风流带走，局部风流不畅通的地带会发生瓦斯积聚，一旦氧浓度超过12%，�

毕业论文课题相关文献综述文献综述【选题依据与背景情况】根据国家安全生产监督管理总局提供的资料显示，近两年来尽管国家有关部门和企业在安全生产方面做了大量工作，但目前全国化工行业安全生产形势依然十分严峻，大大小小的安全事故不断发生。原因分析所有安全生产事故的发生都是与化工生产的特点是分不开的，而这些特点存在很多的不安全因素。1.物的不安全状态化工生产中，所使用的原料多属于易燃、易爆、有腐蚀性的物质。目前世界上已有化学物品600万种，经常生产使用的约6、7万种，我国约有3万种。这些化学物品中约有70%以上具有易燃、易爆、有毒和腐蚀性强。在生产、使用、贮运中操作或管理不当，就会发生火灾、爆炸、中毒和烧伤等安全生产事故。化工企业中高温、高压设备多。许多化工生产离不开高温、高压设备，�

毕业论文课题相关文献综述结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述:图书馆是人类文化遗产的宝库，其馆藏文献则是人类历史文化遗产的重要组成部分，是世界文明源远流长的历史见证，是不可再生的人文资源。浩如烟海的文献资料，汇集了人类智慧的结晶，因此，保护好这些史典章和文献。利在今世，功在千秋。就馆藏文献保护而言，防火是最为重要的一个方面。计算机、网络设备、复印机等现代设备在现代图书馆中大量使用，馆内到处是电线、电源，而且有时超负荷使用，留下大量火灾隐患；图书馆往来人员违章吸烟等行为，也极易引发火灾；与易燃单位相邻，极易被未熄灭的烟头点燃引发火灾，等等。建国以来，图书馆火灾案例时有发生。1951年1月8日，青海省图书馆发生火灾，烧毁全部馆藏�

文 献 综 述 一、 智能体概述 智能体( Agent ) 是分布式人工智能(DAI) 领域的一个基本术语，它是由美国学者明斯基80年代提出的。一般来说，智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体，它能作用于自身和环境，并对环境作出反应。 二、多智能体[1]概述及主要内容 多智能体，一般专指多智能体系统（MAS, Multi-AgentSystem）或多智能体技术（MAT, Multi-Agent Technology）。适用于复杂的、开放的分布式系统。它是由多个可计算的智能体组成的集合，其中每一个智能体都能感知周围环境。 MAS体系结构主要研究如何将多个单智能体组织为一个群体并使各个智能体有效地进行协调合作，并产生总体解决问题的能力，从而可以代替昂贵的单个系统来完成复杂的任务。 在合作控制的问题中，多智能体之间通过在初始时刻预输入来共享信息�

一、磁悬浮轴承技术概述 磁悬浮技术就是利用电磁力将物体无机械接触地悬浮起来，以满足生产工艺和科学技术向高速、精密化方向发展的需要， 并提高振动控制水平[1]。由于它具有无机械接触和可以实现主动控制两个优点，磁悬浮技术广泛应用于人造卫星、导弹、潜艇、战斗车辆等武器中的姿态控制和储能阴阳，以及高性能的透平机、真空泵、离心泵、发电机、压缩机、机床主轴、UPS等[2]。 图1所示为一个简单的磁悬浮轴承系统的工作原理图。一个完整的磁悬浮轴承系统由转子、传感器、控制器、功率放大器和电磁铁等部分组成，其中执行器有电磁铁和功率放大器两部分[3]。 图1 磁悬浮轴承系统的工作原理图 整个系统由三大部分构成： （1）传感器及信号前置处理单元。转子在任一时刻的位置信号由传感器拾取，必要时这种实

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述随着经济全球化的发展，中国各种企业面临了前所未有的挑战和机遇，企业的竞争也越来越激烈，要想在未来的竞争中获得一席之地，人才将是企业核心竞争力的关键，如何使人才更好地发挥自身的能力和留住人才，那么绩效管理就在企业管理中占据了主要地位，而绩效管理中的胜任力在绩效管理过程中就会显得越来越重要，使得人才在各级岗位获得最大的收益。本文的研究目标是胜任力研究和绩效管理，主要是胜任力与绩效管理的关系和有无胜任力的绩效管理有什么不同。以此企业可以知道使用什么样的绩效管理可以使得企业在有限的空间里发挥出最大的潜力。所以胜任力研究和绩效管理对企业的发展有着重要的指导意义。一、关于胜任力的理论回顾胜任力概念多年来经历了显著的变化，最早由McClelland提出

1.种间关系 种间关系是指不同物种种群之间的相互作用所形成的关系。两个种群的相互关系可以是间接的，也可以是直接的相互影响。这种影响可能是有害的，也可能是有利的。 相互作用类型可以简单地分为三大类：①中性作用，即种群之间没有相互作用。事实上，生物与生物之间是普遍联系的，没有相互作用是相对的。②正相互作用，正相互作用按其作用程度分为偏利共生、原始协作和互利共生三类。③负相互作用，包括竞争、捕食、寄生和偏害等。本文研究的主要种间关系是捕食（Predation）。 捕食指一种生物以另一种生物为食的种间关系。前者谓之捕食者，后者谓被捕食者。例如，兔和草类、狼和兔等都是捕食关系。在通常情况下，捕食者为大个体，被捕食者为小个体，以大食小。捕食的结果，一方面能直接影响于被捕食者的种群数量，�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述哈佛管理名言曾说过企业的发展，十九世纪靠资本，二十世纪靠技术，二十一世纪靠培训。由此可见，员工培训工作在企业管理中与资金投入、技术革新有着同样重要的地位，企业应给予足够的重视，并把它作为企业一项高回报的投资。而现实中企业培训往往存在员工对培训现状满意度不高、领导对员工的培训需求缺乏重视、企业生产与员工培训矛盾突出等问题，造成培训工作流于形式的现象普遍存在。要解决这样的问题，需要一种全新的基于胜任力模型的培训方案，一个能把学习经验转化为绩效成果，进而能为企带来经济效益和使员工个人增值的培训方案。一、胜任力的理论1.胜任力概念哈佛大学教授Mcclelland于1973年首次提出了胜任力的概念，认为胜任力是与工作或工作绩效或生活中其他重要成果直接相似或