毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1前言顾名思义，机械手是模仿人手的动作，用来帮助人过代替人的部分劳动的机械。是一种可以程序化地搬运工件、操纵工具和完成各种作业的自动化装置 [1]。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前国内机械手的分类方法较多，尚未统一。通常可按使用范围、作业类别、搬运重量，驱动方式、坐标形式、控制方法等来分类[2]。机械手的动作循环是：手臂垂直向下伸出（手部下降）手抓紧工件手臂垂直向上缩回（手部上升）行走机构平行移动手臂向下伸出手放松工件手臂缩回行走机构平行退回原位停止，即完成一个循环[3]机械�

文 献 综 述 一、引言 随着国民经济的持续发展,能源危机的阴影正日益困扰着人类的生产和生活,为了解决这个问题,人们开始把目光投向风能这种取之不尽、用之不竭的清洁能源。如果把全世界风能理论蕴藏量的百分之一、二用于发电,即可为当今世界经济发展提供强大的动力支持。风能是最清洁的能源之一,风力发电是大规模利用风能最经济的方式。地球上的风能大大超过水流的能量,也大于固体燃料和液体燃料的总和。目前世界每年燃烧煤所获得的能量,只有风力在一年内所提供能量的三分之一。因此,国内外都很重视利用风能来发电,开发新能源。在各种能源中,风能是利用起来比较简单的一种,它不同于煤、石油、天然气,需要从地下采掘出来,运送到火力发电厂的锅炉设备中去燃烧；也不同于水能,必须建造坝,来推动水轮机运转；也不像原子能�

文 献 综 述 一．电力负荷建模的基本概念 电力系统是由发电厂、输电网络及电力负荷三大部分组成的能量生产、传 输和使用系统。发电厂是电能的发出者，这些电能经高压输电网及低压配电网被传送到 各个用户，并由安装在用户处的用电设备所消耗。电力负荷就是这些用电设备的总称， 其中有时也包括配电网络，并简称负荷。 电力系统中有各式各样的负荷，可以从不同角度进行分类。从用电主体来看，可以分 为工业负荷、城市民用负荷、商业负荷、农业负荷及其他负荷。城市民用负荷主要是城市居民家用电器负荷。商业和工业负荷是为商业与工业服务的负荷。农业负荷是农村所有负荷的统称，包括村民用电，生产与排灌用电及农村商业用电等。其他负荷包括市政用电、公用事业用电、政府办公用电、铁路与电车�

文 献 综 述 摘要：风能是清洁的可再生能源, 由于日趋严重的环境与资源问题,对可再生资源的开发与利用得到重视,利用风能进行发电作为一种技术成熟的可再生能源利用方式得到了快速发展,全球风电每年新增装机容量连创新高。在世界范围内,风力发电成为除水电以外增长最迅速的新能源发电方式。由于风能具有随机性、间歇性、不稳定性的特点, 当风电装机容量占总电网容量的比例较大时会对电网的稳定和安全运行带来冲击。本文拟在分析大规模风电场接入后对电网的影响,利用MATLAB等相关软件，从而搭建传统的电网和风电场的并网系统，进而研究风电接入电网比例、介入位置、并网方式、风机类型等对系统电压稳定的影响。 关键词：MATLAB软件；仿真；建模；风电并网；电压稳定性； 一．国内外风力发电发展现状况 我国风能资源丰富，根据�

文 献 综 述 我国中小企业在改革开放以来发展迅猛，所以中小规模的企业在国民经济中所占的比重也越来越大，在经济发展中有着举足轻重的地位。由于中小企业生产规模小和经营模式灵活，使得其生产成本低效率高，使得在我国整个国民经济体系中，中小企业是最具有活力的部分之一。但中小企业在发展过程中出现的问题也日益突出，由于其内部和外部多方面原因造成企业财务管理混乱，导致其在面对巨大的市场竞争力时无力抵抗，从而影响中小企业的生存发展。因此，研究中小企业财务管理具有重要的理论价值和现实意义。关于中小企业在财务管理方面国内外专家也做过很多研究，下面就几个方面展开： 一、企业财务管理的内涵、作用及意义 任景军（2012）[1]认为企业财务管理的内涵是通过价值形态对企业资金运动进行决策、计划和控制的

文 献 综 述 1．引言 当今，世界各国的电力系统发展得越来越庞大，系统的运行也越来越复杂，从而使对电网安全稳定运行的控制变得十分复杂。运行和研究人员利用仿真工具，能对系统运行状况有一个全面、快速的了解，因此电力系统动态仿真己成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可或缺的工具。目前，商业化的仿真软件己经有很多，但是仿真结果的可信度研究却很少受到重视。1996年美国西部大停电事故后仿真发现，使用现有的仿真数据库不仅不能重现系统失稳，还得到了乐观的结果。电力系统动态仿真的可信度直接影响到电网的安全运行，所以研究仿真可信度是必须而紧迫的。直到1999年，划时代的文献发表后，才逐渐有越来越多的人进行仿真可信度研究。 2.本课题国内外的研究现状 随着电力系统仿真技术的发展和人们对�

毕业论文课题相关文献综述LiteraturberichtHeinrichBll ist einer der berhmten deutschen Schriftsteller. Heinrich Bll (1917 -1985), Nobelpreistrger fr Literatur 1972, galt als einer der erfolgreichstendeutschen Prosaschriftsteller seiner Zeit und gehrte zu den meistgelesenendeutschen Autoren weltweit. Obwohl er ein aktiver Katholik war, hielt man ihnfr einen fortschrittlichen Schpfer, dessen Schaffen aber vielmals diskutiertwurde. So meinte Peter Rozsval. [1] Und nach Meinung Heiko Schweizer, HeinrichBll ist einer der bedeutendsten und politisch engagiertesten zeitgenssischenSchriftsteller Deutschlands. [2]Obwohl er sich im Sommer 1939 an dieUniversitt Kln eingeschrieben hat, wurde er im Herbst zur deutschen Wehrmachteinberufen. So beschrieb Peter in dem Artikel. Die Erlebnisse whrend desKriegs sind eng mit Blls Werken. Heiko fasste zusammen, dass Heinrich BllsWerk Romane, Erzhlungen, Kurzgeschichten, Satiren, politische und literarischeSchriften, Hrspiele sowie ein Drama umfas

毕业论文课题相关文献综述LiteraturberichtZuerst hat Herwig Malte etwas ber den Hintergrund des Werks gesprochen. Nach seiner Meinung ist es tief abhngig von der Erfahrung des Autors sebst. Diese Novelle wurde zwischen 1938 und 1941 geschrieben und im Jahr 1942 verffentlicht. Damals war eben whrend des Zweiten Weltkriegs. Weil er die grauenvollen Kriegsfolgen des Ersten Weltkriegs erlebt hat, hoffte er nach dem Krieg auf das lang versprochene Reich der Gerechtigkeit und Brderlichkeit, jedoch die Realitt der Nachkriegszeit enttuschte ihn und er beschrnkte sich immer mehr auf seine Freundschaften und literarischen Projekte. Und in die Arbeit von Huemer Bettina hat er auch einiges darber diskutiert. Aber nach kurzer Zeit begann den Zweiten Weltkrieg und Zweig musste seine Heimat verlassen, der zuerst Zuflucht in England und dann in Brasilien vor dem nationalsozialistischen Regime suchte. Im Januar 1942 wurde die Schachnovelle verffentlichte, in der ein von den Nazis verhafteter

毕业论文课题相关文献综述LiteraturberichtIm Zuge der Globalisierung entwickelt sich dieZusammenarbeit der Wirtschaft und des Handels zwischen China und Deutschland allseitigShi Shiwei meint: Die chinesisch-deutschen Wirtschafts- und Handelsbeziehungensind der Eckpfeiler der bilateralen Beziehungen der beiden Lnder. Seit vielenJahren haben die beiden Lnder am Prinzip der gegenseitig vorteilhaftenZusammenarbeit festgehalten. Insbesondere die Zusammenarbeit in den BereichenWirtschaft und Handel hat sich umfassend und tiefgreifend entwickelt. Autos,Luxus-Mbel, Innendekorationsprodukte sowie hochwertige Maschinen ausDeutschland einerseits und von China hergestellte preiswerte und qualitativgute Waren wie Bekleidung, Schuhe, Hte und Spielzeug andrerseits sind einunentbehrlicher Teil im Leben der beiden Vlker gewesen. (Shi, 2009) Der Bericht Deutsch-Chinesisches Gemeinsames Kommuniquzur umfassenden Frderung der strategischen Partnerschaft (2010.07) zeigt,dass im Zuge der internatio

文献综述 1 松材线虫病概况 1.1松材线虫病的发生和发展 松材线虫病，亦称松材萎蔫病、松树枯萎病、松树萎蔫病，国内主要危害赤松(Pinus densiflora)、黑松(Pinus thunbergii)、马尾松(Pinus massoniana)等松属植物。国外主要危害松属(Pinus)、冷杉属(Abies)、云杉属(Picea)、雪松属(Cedrus)、落叶松属(Larix)等植物。松材线虫病具有发病隐蔽、 致死速度快、传播迅速、防治困难等特点。松材线虫在国外分布于日本、朝鲜、韩国、美国、加拿大、墨西哥、葡萄牙等国。从1982年在我国南京中山陵的黑松上首次检测到松材线虫病开始，该病已蔓延至江苏，安徽，山东，浙江，广东，湖北(恩施)，湖南，香港，台湾(1985，台北)，河南，辽宁，江西等地。松材线虫对我国松属植物具有极大的破坏性，对我国的森林生态系统造成了严重的创伤。 1.2松材线虫病的病