第一个承载功能和积极的自主外骨骼被证实在加州大学伯克利分校，平均速度为1.3米/秒携带34公斤(75磅)有效载荷，在这个项目的过程中，处理了与伯克利下肢外骨骼(BLEEX)相关的四项基本技术，这四项核心技术包括:设计，外骨骼结构，控制方案，一个身体局部区域网络(bLAN)来承载控制算法和一个车载电源单元来驱动执行器、传感器和计算机。本文概述了其中一个控制方案。这里的分析是对系统的灵敏度函数的经典定义的扩展:系统拒绝干扰的能力或系统健壮性的度量。在这里开发的控制算法增加了闭环系统对佩戴者的力量和扭矩的敏感度，而不需要佩戴者进行任何测量。(如。力，位置，或肌电信号)。控制方法对参数变化的鲁棒性较小，因此需要一个相对较好的系统动态模型。描述了测量人变量的传感器和对参数变化缺乏鲁棒性之间的权衡。

文 献 综 述 改革开放以来，吸引外商投资一直被看成是解决国内建设资金不足、创造大量的就业机会和促进我国经济市场化和国际化的重要途径，国家有关部门和各地通过实施众多的优惠政策，包括低价供地、减免税收等措施来推动引进外资。从实施效果看，中国利用外资的成效是十分显著的。近些年来，我国进入工业化、城镇化双加速时期，就是劳动力、土地和各种不可再生自然资源等生产要素成本快速上升是一个必然趋势。面临着生产成本包括劳动力成本，土地成本，生产资料成本等各类成本的上升，本文将重点研究长三角地区生产成本上升对FDI的影响。 一．长三角利用FDI过程中存在的问题分析 桑百川（2007）认为，外商撤资是对外开放过程和中国经济发展过程中经济利益关系变化的必然产物。影响跨国公司撤资的国内因素主要体现在市场

摘要： 公园的功能分区、滨水景观设计、植物种植设计、合理安置亲水平台、合理安置木栈道以及入口景观设计等问题。提出城市湿地公园设计应包含重点保护区、湿地展示区、游览活动区和管理服务区；城市湿地公园规划设计应遵循系统保护、合理利用与协调建设相结合的原则，充分发挥其经济效益、社会效益，以及在美化城市环境中的作用，从而创造一个美好的休闲娱乐场所。将城市与湿地景观相结合，解决城市湿地公园从功能性、生态原则、文化价值和艺术审美及对资源的利用等进行综合分析与研究 关键词：景观设计 公园景观 景观生态 景观的起源可追溯至20世纪70年代末后现代主义对现代主义建筑规划的批判阶段，这些批判包括现代主义不能创造一个“有意义”“宜居”的公共领域，不能将城市作为各种群体历史综合意识的集

摘要： 城市广场是彰显城市特色的重要的公共空间。舒适宜人的广场景观环境需要设计者精心的构思。城市广场的景观主要由绿地、植被、铺地、水景、小品等构成。城市广场不仅是一个城市的象征，而且也是城市历史文化的融合，塑造自然美和艺术美的空间。城市广场是一个城市的标志，一个城市要让人印象深刻，留恋，它必须有一个独具魅力的广场。广场的规划设计加大了人们的生活空间，改善了生活环境质量。所以，一个有魅力的城市广场对提升城市的形象，增强城市的吸引力尤为重要。 关键词：广场的历史 类型 功能 设计要素 正文 城市广场的历史 我国历史上城市广场的演变是由lsquo;市rsquo;而来，南宋时，由于商品买卖进一步专业化，市场根据形势的发展要求，以崭新的姿态重新组合，构成了一个有机整体，人们在市�

摘要：庭院景观设计是人居住享受生活的地方，是一种生活形态，别墅的园林设计应该赋予它一定的文化内涵 ，这样的设计会使别墅的环境文化结构变得丰富、多元化，更显别墅的品味和文化，更能打造一个文化内涵丰富的享受、休闲环境。是要创造一种宁静、自然地生活方式，为住户提供理想的生活价值。庭院景观设计不仅是给人带来方便，更要让使用者与环境之间的关系更加融洽，它会最大限度地融合人的行为方式，使人感到舒适，而不是让使用者去适应它、理解它。庭院园林艺术是人类再造的第二自然，根据业主的需要进行功能分区，形成动静有序、开敞和封闭相结合的空间结构。 关键词：庭院 景观文化 自然 设计 正文 随着人们的生活水平得到了极大的改善,已经不满足脱离自然的钢筋混泥土拥挤的居住环境.别墅凭借�

文 献 综 述 在全球化趋势的带动下，中俄贸易和投资活动日趋活跃。中国和俄罗斯即是两个领土广阔的邻国又同为金砖国家成员。俄罗斯虽然目前并非我国主要贸易伙伴，但从长远来看中俄经贸大有发展空间。中国在能源、技术、人才等领域与俄罗斯展开了很好的合作。俄罗斯也急需进口物廉价美的中国商品。中俄经贸具有极强的互补性,双方经贸发展的潜力巨大。国际金融危机给全球实体经济带来强烈冲击，主要国家和地区陷入同步衰退，国际市场需求急剧萎缩，全球贸易出现大幅度下降。中国、俄罗斯作为世界主要贸易大国，也面对贸易量持续下滑的严峻形势。在这一背景下，深入分析国际金融危机下中俄双边经贸合作，准确把握中俄双边经贸合作的变化趋势和特点，对于加强有关中俄经济合作问题的研究具有十分重要的意义。关于金融危机�

文 献综 述 中美经贸关系自中美建交以来就在曲折和摩擦中发展。近年来，中美经贸关系始终复杂多变，一方面是频繁举行的、内容不断丰富，级别又不断升格的经贸战略对话，中美经贸关系在博弈中似乎有着很强的战略性和全局性；另一方面是中美经贸摩擦有增无减，接连不断的各类贸易争端案将中国推向贸易争端的风口浪尖上。中国越来越多地承受着贸易摩擦的巨大压力，成为遭受反倾销和反补贴调查最多的世贸组织成员国。特别是，在当前美国经济和金融需要从危机中摆脱出来，以及正逢美国国内贸易保护主义和”反华情绪”的情况下，中国显然成为当前美国挽救经济和贸易保护主义最大受害国，给摩擦不断的中美经贸关系带来了新的、更多的负面影响。 一、中美经贸关系的现状 赵晴（2011）认为，中美经贸合作深化，其中资本合作深

文 献 综 述 国际化已成为当代银行业发展的一个重要趋势,尤其随着全球性金融危机的爆发,通过国际化策略分散风险成为大银行保持长期、稳定、可持续发展的重要策略选择。在当今全球经济萧条的情况下,我国相对较大的发展潜力将会吸引更多的外资银行在我国市场上寻求机会,这必将对我国银行业以及整体经济稳定产生一定的影响,给经济的宏观调控与监管带来一定的挑战。 一、外资银行在我国直接投资战略 郝运(2008)认为，外资银行投资战略目标有参股的并购和优化业务，直接投资的主要方式有设立分支机构、与中国国内银行机构合资建立合资银行、购买并持有中国国内银行机构的股份、成立外资独资银行、与中国银行机构开展业务合作。 方智勇（2007）认为，外资银行不仅具有高度现代化的公司治理结构，其全能型银行的体制也占尽了�

南京市溧水区北宸新苑景观设计 摘要：居住区是人们生活中的主要活动区，随着当今社会经济的不断发展，人们对居住环境的要求也在不断提高，因此居住区环境设计在考虑住区地理环境和所处历史文化背景的同时，也要做到以人为本，立意与主题要紧扣住区的主人。贯彻“以人为本”的原则。创造自然舒适、适合住户的景观环境，追求人造环境与自然环境的密切结合，相互辉应，相得益彰。追求创新，考虑全面周到，创造多样性的绿色空间，分布人性科学，让住户们乐于此景观设计中。强调绿化空间与居民活动空间的融合，将住宅组群与自然环境融为一体，最大限度地发挥绿地的功效。 关键词：居住区景观设计；以人为本；功能设置；归属感 居住区环境景观设计 1.考虑因地制宜进行设计布局 其一，考虑当地气候、民�

文 献 综 述一、选题依据与背景情况随着计算机和互联网的普及和飞速发展, 我国电子商务发展的环境和条件日趋成熟，逐渐改变了人类的生活习惯，越来越多的人选择网上购物。网上购物正成为一种新型的购物方式，逐渐被消费者所接受。根据2012年7月19日中国互联网络信息中心（CNNIC）在京发布的《第30次中国互联网络发展状况统计报告》显示，截至2012年6月底，中国网民数量达到5.38亿，互联网普及率为39.9%，增长速度延续了自2011年以来放缓的趋势。2012年上半年的网民增量为2450万，普及率提升1.6个百分点，网络购物的人数也随之迅速增长。但是，在网络购物快速发展的同时,许多问题也显现出来,信息的真实性、商品质量、货物的交付、顾客信息的安全和保密、在线支付风险、厂商信誉等越来越引起消费者的普遍关注，影响着消费者网上购物体验,�