毕业论文课题相关文献综述文献综述一、悬臂式起重机简介悬臂式起重机[1]是利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物的起重设备。它使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式三种。固定式悬臂式起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只能俯仰不能回转，有的既可俯仰又可回转。移动式臂架起重机可沿轨道或住地面上运行，主要行汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和门座起重机等，其中轮胎起重机和门座起重机在港口用得很普遍。浮式超重机是安装在专用平底船上的悬臂起重机，广泛用于海、河港门的装卸及建港等工作。起重机的本机由于立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转�

毕业论文课题相关文献综述（一）桥式起重机简介桥式起重机[1]是横架于车间，仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高达的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称天桥或行车。它是使用范围最广，数量最多的一种起重机械。桥式起重机的类型很多，其中通用桥式起重机和龙门起重机最为普遍，但是所有的起重机都有一个共同的特点，那就是循环间歇的工作方式。一个工作循环一般包括：通过取物装置的起升，下降来使物料发生位移，接着进行反方向运动，回到原位置或另一个位置，以便进行下一次的工作循环，在两个工作循环之间，一般有短暂的间歇。[2]（二）发展消摆控制技术的重要意义国内现有的起重机控制系统多为传统的继电器控制系统,该控制系统以人工操作为主,自动化程度低。在起重机的频繁起、制动过�

文 献 综 述 嵌入式系统与通用计算机系统相对应。嵌入式系统也被称为嵌入式计算机系统与通用计算机系统不同的是一般嵌入式系统只是运行平台不能独立作为开发平台。通常只有程序开发人员才可以对其编程一般不允许普通用户对其编程，但是可以为用户提供一定的输入输出接口。比如”电子表”、”手机”、”微波炉”、”汽车控制系统”、飞行控制系统等#1048880;都可以被归为嵌入式系统。 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成#1048880;且软件与硬件紧密集成。硬件以嵌入式微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入输出设备#1048882;软件包括初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起形成系统特定的一体化软件。 随着”后PC”时代的到来#1048880;嵌入式系统的应用范围日益广泛#1048880;涉及到人类生活的�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1、项目研究背景（国内外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等。）乳酸（lactic acid）是21世纪最具潜力的有机酸之一。乳酸及其衍生物既是重要的有机化工原料，又是重要的精细化学品，已被广泛应用于食品、农药、医药、饲料、日用品、化工等领域。近年来，由于发现其在改善环境友好型生物材料及可降解材料聚乳酸（PLA）的熔点、机械强度、抗水解性等方面具有出众的作用而引起越来越多研究者的兴趣[1]。目前市场上所售乳酸主要来自化学合成法和发酵法，但是化学合成法只能合成外消旋的D,L-乳酸[2]，生产成本高，环境污染严重，且难于合成单一构型的D-乳酸或L-乳酸，目前已逐渐为生物发酵法取代。发酵法制备乳酸的

第一章 引言 地质聚合物是近年来新发展起来的一种新型无机非金属胶凝材料，其发展起源于前苏联科学家在20世纪五六十年代对碱激活矿渣的富有成效的研究。而在20世纪七八十年代，法国科学家Davidovits对这类材料进行深入系统的研究，发现在碱激活的条件下以煅烧粘土为主要原料合成的新材料具有优异的性能[1-4]。20世纪90年代以后，不断有新的研究组加入研究这类材料的行列。 ”Geopolymer”一词原意指地球化学作用或地质合成作用而形成的硅酸盐矿物聚合物[5]，而这一概念发展到现在则包括了所有采用天然矿物或固体废弃物制备成的以硅氧四面体与铝氧四面体聚合而成的具有非晶态和准晶态特征的三维网络凝聚体[6]。 地质聚合物的现状：地质聚合物的生产能耗极低，只有正常水泥生产能耗的30%。如采用活性的固体废弃物，其能耗只有正常水�

毕业论文课题相关文献综述毕业设计(论文)开题报告学生姓名：朱 贺学 号： 3501110202所在学院： 能源学院专业：热能与动力工程 设计(论文)题目玻璃窑3T/h热管式余热锅炉的设计指导教师： 于晓锋2015年3月7日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇�

毕业论文课题相关文献综述1.1蛋白酶的来源、分类及催化机理蛋白酶广泛存在于几乎所有生物体。与动物和植物来源的蛋白酶相比，微生物分泌的蛋白酶主要是胞外酶，更便于获取与工业化应用。目前用于商品化生产的蛋白酶来源菌类主要为杆菌属，包括地衣芽孢杆菌（Bacillus licheniformis）、迟缓芽孢杆菌（Bacillus lentus），短小芽孢杆菌（Bacilluspumilus），嗜碱芽孢杆菌（Bacillus alcalophilus）和枯草杆菌（Bacillus subtilis）等。国际生物化学与分子生物学联合委员会的命名法将蛋白酶归属于水解酶类中的第4亚类；按照其水解多肽的方式，蛋白酶可分为内肽酶及外肽酶两类。内肽酶将蛋白质分子内部肽键切断，形成分子量较小的肽类；外肽酶从蛋白质或多肽分子的游离氨基或羧基的末端逐个将肽键水解，其中前者为氨基肽酶后者为羧基肽酶。按其反应的最适

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述纤维素是自然界中含量最为丰富的可再生资源，也是生产可溶性糖，生物燃料及其他重要化工产品的原材料。纤维素的有效利用对于解决当前面临的能源和环境问题具有重大的现实意义。1.1纤维素简介纤维素是葡萄糖分子通过β-1，4糖苷键结合起来的链状线性高分子化合物，其分子链是牢牢连接在一起的，不溶于水且有抗解聚能力，在植物的细胞壁中作为骨架起保护的作用。纤维素的分子量为1.5106～1.84106 ，这相当于是11300个葡萄糖残基。天然纤维素大分子是由排列整齐而且规则的结晶区和松散的不规则的无定形区域构成。纤维素先在分子内和分子间形成大量氢键，然后构成刚性不溶的微纤丝。在微纤丝形成过程当中，葡萄糖长链沿着与葡萄糖分子长轴平行的区域，呈现出一定的规律，因而形成排列有序的结晶�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.1 β-半乳糖苷酶1.1.1 β-半乳糖苷酶简介β-半乳糖苷酶(β-galactosidase)，全名为β-D-半乳糖苷半乳糖水解酶(β-D-galactoside galacgalacto-hydrolase，EC.3.2.1.23)，常用名为乳糖酶，该酶可将乳糖水解为半乳糖与葡萄糖, 也可转移半乳糖苷。β-半乳糖苷酶的来源十分丰富，主要有（1）哺乳动物，如幼小哺乳动物的小肠中；（2）植物，如苹果、杏仁籽等植物种子；（3）微生物，如细菌、霉菌、酵母、放线菌等[1]。β-半乳糖苷酶由β-半乳糖苷酶基因(LacZ 基因)编码，是由4个亚基组成的四聚体。β-半乳糖苷酶根据不同来源可分为胞内酶或胞外酶。从不同物种提取的β-半乳糖苷酶的蛋白质序列有较高的同源性和相似性[2]。β-半乳糖苷酶的分子量介于100~850 kDa之间，其中来源于大肠杆菌的β-半乳糖苷酶分子量最大，为520~850 kDa[3]。1.1.2 β-�

文 献 综 述 [前言]： 我们知道20世纪是计算机的世纪，而21世纪将是机器人的世纪。随着现代化的进程，机器人的需求越来越显得广泛、深入，国内外都在进行着机器人技术的开发与研究，其中的电子信息技术开发运用更是极其重要的。作为电子系学生对其的学习及研究具有重要意义，不仅可以巩固所学知识，并且拓展了其应用的结合点和创新点。要做到创新开发，对前人经验的学习是必不可少的，而文献则是经验的总结。为此，我选择了”基于单片机的自动墙壁清洗装置”，其中涉及到的文献，我进行了广泛的了解学习。作为机器人技术中重要的分支#8212;#8212;自动化控制，有着广泛的应用前景，其涉及到的学科知识更为重要。 [主题]： 我们将要设计的是指模仿生物、从事特点工作的机器。目前在西方国家，当下机械宠物十分流行，比如，仿�