毕业论文课题相关文献综述移动机器人的研究意义和研究现状 在机器人纷繁复杂的种类中，移动机器人 (Mobile robot)由于其广阔的应用空间吸引了广大的科研工作者对其进行研究。目前Mobile robot系统已经广泛的应用于太空探索、矿产勘探、海难救援、自动化工厂的物流系统、核辐射和易爆炸物的处理、安全医疗、家庭服务、军事侦察等场合。例如由移动机器人构成的柔性生产线能够解决机器人的灵活性差、系统效率低、最优性难以保证等问题，其中移动机器人能够随着任务的变化、工作量的多少自主调节自己的行为，且这类柔性生产线不受任务种类、工作环境、工作强度等限制，有造价较低、容易建造等优点，从而广泛应用于各类大中型生产企业，提高了系统的效率和生产的自动化程度。由于Mobile robot的广泛的应用背景和商业价值，对它的研究越�

毕业论文课题相关文献综述乳酸（lactic acid，LA）为无色或浅黄色粘稠状液体，无味，具有吸湿性，能与水、乙醇、甘油混溶，不溶于氯仿、二硫化碳和石油醚。它在常压下蒸馏即分解，浓缩至50%时，部分变成酸酐[1]。因其含有一个不对称碳原子，故有两种旋光异构体-----L-乳酸和D-暖。乳酸的应用十分广泛，可用于食品、医药、化工和农业等各领域[2-4]。特别是随着地球上石油、天然气、煤等化石资源的趋紧以及白色污染的加剧，许多国家已将可持续发展作为基本国策，因此大力发展可生物降解的高分子材料已在世界范围内蓬勃兴起。在众多已开发的生物降解高分子材料中，通过乳酸聚合的聚乳酸（PLA）早已被公认为最有潜力的可生物降解的高分子材料之一。该材料亦有人称为玉米塑料，不仅无毒、无刺激性，耐热性高、具有普通塑料的实用性和成�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.Ti-Cu合金 1.1Ti-Cu合金简述钛合金是一种重要的结构材料。它具有优异的综合性能，如密度小，比强度和比断裂韧性高，疲劳强度和抗裂纹扩展能力好，低温韧性良好，耐腐蚀。因此它在航空、航天、化工、船舶、能源等领域获得了日益广泛的应用[1-3]界面处原子的扩散和溶解会使界面发生迁移生成扩散溶解层，固相扩散温度和固相扩散时间等实验参数影响扩散溶解层的生成及长大过程。对于 Ti-Cu、Ti-Ni 二体系，采用铆钉法制备扩散偶，经一定条件的真空固相扩散后，组元之间可形成扩散溶解层，扩散溶解层由金属间化合物层和固溶体层组成。[4]1.2 Ti-Cu 相图及分析Ti-Cu 相图属于基本不互溶的合金体系相图，从相图中显示出 Ti-Cu二元合金系存在着很多种相，大部分为金属间化合物，相图如图 4-1 所示：图1 Ti-Cu二元

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述当今时代，全球经济结构正发生着深刻的变化，经济重心正在重新定位，服务业在经济活动中逐渐占据主导地位，全球竞争的焦点有向服务业转移的趋势。服务业国际竞争力的强弱不仅关系到服务业自身的生存和发展，还直接影响这其它产业的的竞争力和一国整体的经济发展。对我国而言服务业对于整个经济的发展具有更为重要的意义，我国的经济结构调整、产业机构升级、缓解就业压力都要求服务业得到大力发展。因此如何提高我国服务业国际竞争力的政策研究，具有至关重要的意义。一、关于竞争力的相关研究随着经济全球化进程的日益加深，各国政府开始意识到一个国家或地区的竞争力是对该国或地区实力的体现，因此有关人士对竞争力作出了相关的研究。汪莹（2008）从国际环境学说、生产力学说、效

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述摘要：建筑电气概念广义概念：以建筑为平台，以电气技术为平台手段，在有限空间内，为创造人性化生活环境的一门应用学科。狭义概念：在建筑中，利用现代先进的科学理论及电气技术（含电力技术，信息技术以及智能化技术等），创造一个人性化生活环境的电气系统，统称范围建筑电气。建筑电气的作用：服务于建筑内人们的工作、生活、学习、娱乐、安全等。建筑电气包含内容：（1）建筑强电系统：供配电系统、照明系统、接地系统。（2）建筑弱电系统：火灾自动报警系统、安全防范系统、设备自动化系统、有线电视系统、综合布线、有线广播及扩声系统、会议系统等。正文：建筑工程设计一般分为三个阶段，即方案设计、初步设计和施工设计。方案设计通常由建筑学专业完成，如果设计对象是功�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、汇率风险概述1、背景自2005 年7 月21 日我国宣布实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度，它标志着人民币汇率不再盯住单一美元，形成更富弹性的人民币汇率机制。季承豪（2014）认为随着中国参与全球化程度的日益提高，世界经济形势的变化，以及中国经济持续快速健康发展，人民币汇率改革将适应这些变化，交易调控方式将逐渐变化，人民币汇率浮动范围将会扩大，企业面临的汇率风险也将与日俱增。2、汇率风险含义及分类汇率风险，又称为外汇风险，包括狭义外汇风险和广义外汇风险：狭义外汇风险是指外汇交易者和外汇持有者在经济活动中，由于汇率的变化而承受经济损失的可能性。广义外汇风险是指由于汇率的变化以及交易者到期违约和外国政府实行外汇管制

毕业论文课题相关文献综述1. IntroductionMary Wollstonecraft Shelley ( August 30th, 1797February 1st, 1851) was an English novelist, short story writer, dramatist, essayist, biographer, andtravel writer, best known for herGothic novelFrankenstein: or, The Modern Prometheus(1818). She also edited and promoted the works of her husband, theRomantic poetand philosopherPercy Bysshe Shelley. Recent scholarship has yielded a more comprehensive view of Mary Shelleys achievements. Scholars have shown increasing interest in her literary output, particularly in her novels, which include the historical novels Valperga(1823) and Perkin Warbeck(1830), the apocalyptic novel The Last Man (1826), and her final two novels, Lodore(1835) and Falkner(1837). Studies of her lesser-known works such as the travel book Rambles in Germany and Italy(1844) and the biographical articles Dionysius Lardner's Cabinet Cyclopaedia(1829-1846) support the growing view that Mary Shelley remained a political radic

文 献 综 述 1. 琥珀酸的生产研究概况 1.1.1琥珀酸的理化性质 琥珀酸，学名丁二酸，英文名称：succinic acid ，是三羧酸循环中重要的四碳二羧酸中间产物，也是某些氨基酸的降解物。分子量是118.09,无色结晶体，味酸，可燃。有两种晶型，相对密度是1.572(25/4℃).1g溶于13mL冷水，1mL沸水，18.5mL乙醇，6.3mL甲醇，36mL甘油和11mL乙醚[1,2]，不溶于苯，二硫化碳，四氯化碳和石油醚。琥珀酸是二元羧酸，具有二元酸大多数的典型反应，由于其分子内含有活泼的亚甲基官能团，因而具有许多其它重要的反应特性，如氧化、还原、脱水、酯化、磺化、卤化、醚化等反应[3,4]。 1.2 琥珀酸的工业应用 琥珀酸是一种常见的天然有机酸，广泛存在于人体、动物、植物和微生物中。它可以用于合成许多大宗化学产品如1，4-丁二醇、四氢呋喃、γ-丁内酯、己二酸等有机化�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、知识产权壁垒综述（一）知识产权壁垒的概念胡玉婷（2011）认为，知识产权壁垒是国家或企业背离知识产权制度主旨滥用知识产权，违反其缔结的或者参加的经贸条约、协定或本国法规定的义务，给他国造成或可能造成市场准入的阻碍或者限制，或给他国产品或服务在国际市场竞争力造成或可能造成损害，从而不合理妨碍国际贸易的措施或做法。王晓珮（2014）的观点提出国家或者企业滥用自己的知识产权(知识产权在法律上具有垄断性)，破坏了知识产权旨在促进和鼓励创新的原始立法目的，阻碍国际贸易的正常健康进行，其实质目的就是欧美发达国家利用自己的技术优势，人为制造发展中国家在技术方面追赶欧美发达国家的障碍，维护自己的权威地位。实现贸易保护的措施比较多，但是综合看来都是通过

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述一、民营银行准入的背景分析 1. 国内背景 当前随着中国金融改革步伐的加快，利率市场化进程的推进和行业开放程度的提高，焦瑾璞（2014）认为，我国银行业仍处于一种垄断竞争的市场格局，这种垄断竞争机制刺激了很多不规范的行为，使传统的结构行为绩效理论在我国缺乏前提条件，正常的市场竞争机制遭到破坏，致使我国银行业的绩效长期得不到实质性的提高。而中国的银行则必须为迎接新一轮的比赛进行热身，积极应对逐渐高企的存款成本、日趋白热化的同业竞争、日新月异的技术创新和逐步升级的监管压力等，卢福财和张荣鑫（2014）认为，民营银行的发展一方面可优化我国银行业组织结构、完善信贷市场机制, 另一方面还可提高银行业的竞争力, 以减轻非法金融的危害。因此, 众多民营企业热衷于投