毕业论文课题相关文献综述文献综述1.1研究背景和意义 随着自动化技术的持续快速发展，智能无人车作为这一时代的重要产物，更是获得了巨大的丰收。而无人车的转向控制系统正是无人车设计中的一项重要环节，它是基于视觉的道路识别系统中，所要实现自动导引功能和避障并完成远程操作的转向控制。这更是无人车安全驾驶的前提和基础。1）无人驾驶车 无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务，但车内没有操作者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同，无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车。遥控车辆是通过无线电、光纤等技术受操作者远程控制的无人车辆；自主车辆是具有初步人工智能，能够自主行驶和自动执行巡逻、监视等预定任务的无人车辆。无人驾驶汽车时一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主�

当今, 随着科学技术的发展, 计算机技术带来了科研和生产的许多重大的飞跃, 特别复杂可编程逻辑芯片的应用已经渗透到生产和生活中的各个方面, 有力推动了社会的发展。特别是在实时控制方面有着比较强的功能。其性能不断提高, 应用范围愈来愈广。实时电话计费系统是企、事业单位信息管理一个重要组成部分。现在各种自动计费电话机中, 计费系统也是它的一个重要组成部分。目前电话的需求日益增长，因此电话计费系统有着很好的前景。 本次设计的电话计费系统要求能够通过选择增减的方式快速设定卡内的余额( 最大显示200 元) ;(能设定通话的种类( 1～4, 按键选择) , 并能根据打电话的种类和通话时间进行金额的扣除: 1 为市话( 0.1 元/ 分钟) , 2 为国内长话( 1 元/ 分钟) , 3 为国际长话( 2 元/ 分钟) , 4为特殊种类电话( 1.6 元/ 分钟) ;( 3 ) 能进行�

毕业论文课题相关文献综述文献综述1.免疫抑制剂他克莫司1.1他克莫司简介他克莫司（Tacrolimus,FK506）是一种二十三元大环内酯类化合物，由日本藤泽制药公司于1981年首次从筑波链霉菌StreptomycestsukybaensisNo.9993的代谢产物中提取获得。他克莫司能与受体蛋白FKBP12形成复合物，通过特异地与钙调磷酸酶紧密结合，有效遏制其酞辅氨酰顺反异构酶活性，从而抑制T淋巴细胞特异性转录因子的活化及白细胞介素-2等细胞因子的合成，达到免疫抑制的药效，他克莫司具有免疫抑制药效强、用药剂量低、急性排异反应发生率低等有点，在器官移植和自身免疫系统疾病方面疗效显著。他克莫司在临床上常用肝脏、肾脏、胰腺等实体器官移植手术后的免疫抑制剂，也可用于类风湿性关节炎、狼疮性肾炎、特异性皮炎等自身免疫型疾病的治疗[1]。他克莫司与子囊霉素（As

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1引言微波介质陶瓷(MWDC)是近30年来迅速发展起来的一类新型功能陶瓷，是指应用在微波频段（300Hz~3000Hz）电路中作为介质层并完成一种或多种功能的陶瓷。它具有微波损耗低，介电常数适中，频率温度系数小等优异的微波介电性能，在微波电路系统中发挥着介质隔离、介质波导以及介质谐振等功能，不仅可以用作微波电路中的绝缘基片材料，也是制造微波介质滤波器和谐振器的主要材料，广泛应用于微波，移动通讯[1]，雷达，电视，卫星，电子计算机等众多领域。随着近年来微波技术的快速发展和它在各领域中更加广泛的应用，新型高性能微波介质材料的研究开发工作受到了极大重视。为使滤波器、谐振器等微波元器件进一步小型化，研制具有高介电常数和品质因数的微波介质材料已成为当前的一个重要研究�

毕业论文课题相关文献综述1 引言随着社会经济的快速发展，人类对能源的需求不断增加，导致化石燃料等可再生能源日渐枯竭，而化石燃料的大量使用造成了全球环境的严重污染。氢能作为二次能源之一，是一种清洁的能源，并且具有来源丰富广泛，且燃烧能量密度值高，燃烧后生成水，零污染等特点，因此对氢能源的开发利用已成为世界性的重要课题[1]。氢能体系的主要技术环节包括氢的生产、储存、输送和使用等，其中氢气的储存是最关键的环节之一。传统的液化储氢、高压储氢方法效率低，对储存容器条件要求比较苛刻。因此人们开发了金属、非金属以及有机液体等储氢材料。现阶段研究、开发得最多的是金属氢化物。目前所开发和研究的金属储氢材料可大致分为稀土系(LaNi5)、钛系(FeTi)、锆系(ZrMn)和镁系(Mg2Ni)等，其中，镁基储氢合金具有

毕业论文课题相关文献综述一．文献综述（一）研究背景工业生产过程中往往会产生大量热量，使生产设备或产品的温度升高，必须及时进行冷却，否则影响生产的正常运行、产品的质量和产量。水具有热容量大、传热效果好、化学稳定性好、常温下呈液态、便于管道输送、使用方便，且具有价格较低、来源广泛等特点，工业生产过程中常采用水作为冷却介质，作为冷却介质的水称为冷却水。要使工业冷却水形成正常的循环系统，需要采取两项关键的处理措施：一是使升温的冷却水降低到可回收的温度，以保持较好的冷却效果，此过程称为循环水的冷却；而是使循环水质保持稳定，防止换热设备与管路结垢和腐蚀。虽然冷却水在每次使用后的物理性状变化很小，但长期循环使用后，会因水中某些溶解物浓缩或散失，尘土积累，微生物逆生等原因，�

毕业论文课题相关文献综述进入21世纪后，我国房地产业在城市化进程中和人民住房需求的市场中发展极为迅速，但仍处于发展阶段。房地产业在改革开放以后，成为国民经济中的一个重要的增长点和组成部分，对国民经济的发展贡献较大。不仅促进了我国经济的发展，还极大地改善了人民的居住条件和提高了生活水平。我国未来的房地产是朝着良性健康的方向发展，但也充满了挑战。在其发展过程中，出现了一系列的问题，对此，政府制定了一系列宏观调控政策来解决其发展过程中的障碍和问题，使我国房地产经济更好的发展。一、国内外房地产的相关理论研究阐述我国房地产发展始于二十世纪八十年代。对房地产的研究还不是很成熟。StephenAPyhrr(1996)等从供给与需求关系的视角研究房地产市场的周期波动，并据此把房地产市场划分为五个阶段。�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 1.室内定位技术的国内外研究现状以及发展前景 近年来,人们对定位信息的需求不断增长，室外定位相对己经比较成熟,如GPS,室内定位技术也得到了越来越广泛的应用。在机场、商场等室内公共场所，可以利用定位信息方便快捷的找到所需的行李或是走散的人员。此外，很多的应用程序也要求有室内定位信息来实现自身的功能，硬件资源检测系统则可以依据定位信息，定位到配备个人数据终端的用户所处的区域，查询己知的资源分布图，帮助用户就近找到所需的设备。 室内定位技术一直是近年来研究的热点,研究了当前的AGPS、红外线、超声波、UWB、WaveLAN、RFID、视觉等各种室内定位技术和系统的最新进展,分析了它们的工作机制、定位精度、适用性和优缺点.其中红外线和超声波技术可以达到cm级的定位精度,利用R

文 献 综 述 脂类是各种细胞膜骨架重要的组成成分，在作为细胞内重要的储能物质和维持细胞正常生理活动方面发挥着重要的作用，同时也是人类生产生活中必不可少的营养成分和工业原料，因其在食品，化工，医药和保健品领域的广泛应用而受到人们越来越多的重视[1]。 脂质的传统来源主要是是动物的脂肪细胞和植物种子，但是，植物的生长周期长，受季节和气候的变化影响较大，动物油脂资源也非常有限，且动植物油脂的生产受到多种限制，而且近年来这些传统的油脂来源已经完全无法满足市场的需求，微生物油脂作为一种替代资源，可以较好的解决这些问题[2]，微生物具有生长快，周期短，转化率高，而且可以利用廉价的原料进行生产[3]。随着生物质能源研究和应用的迅速发展，微生物的这些优点逐渐显现出来，微生物油脂生产成为了一

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述 一、研究背景 瓜氨酸( citruline)，又名氨基甲酰鸟氨酸( carbamyl ornithine) ，L-瓜氨酸分子式为C6H13N3O3，分子量175.19，纯品为白色结晶或结晶粉末，有酸味微溶于水，不溶于乙醇和乙醚。瓜氨酸的熔点为222℃，等电点为5. 92，比旋光度为[α] D25 = 21. 0。瓜氨酸最先由右贺太郎等在1914年从西瓜榨汁中分离得到，此后由和田光德确认为一种氨基酸。除了西瓜汁中含有瓜氨酸之外，野西瓜叶、核桃仁、核桃幼苗及种子中都含有瓜氨酸。瓜氨酸是一种非蛋白质α-氨基酸，它具有肽键形成的能力，但是很少参与蛋白质的合成，仅存在于人类的少数几种蛋白中，包括丝集蛋白、中间丝集蛋白、人脑髓鞘碱性蛋白（MBP）、聚角蛋白微丝蛋白及一些组蛋白。瓜氨酸的药理学作用：1、防治前列腺疾病 2、提高男性性功能 3、治疗L精氨酸�