超声波测距在如今的生活中应用的越来越广泛，主要还是应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场的距离测量。由于现在的技术原因及现场的条件限制（温度等），测量距离可以达到数百米，精度可以达到厘米量级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。为了研究和利用�

毕业论文课题相关文献综述文献综述1. 前言加成型液体硅橡胶(LSR)是硅橡胶中档次较高的一类品种，与缩合型液体硅橡胶比较，具有硫化过程不产生副产物、收缩率极小、能深层硫化等优点，在高温下的密封性 也比缩合型的好。此外，LSR还 具有工艺简便、成本低廉的突出优点。这是由于液体硅橡胶分子量小、粘度低、加工成型方便，可省去混炼、预成型、后整理等工序，容易实现自动化，并可节省能源和劳动力，生产周期短且效率高。因此，虽然 LSR的原料价格比普通硅橡胶略高，但总成本却比普通硅橡胶低，特别是制造小件产品时更显出其 此方面的优越性。光固化技术具有快速固化、低能耗、高效率、无污染等优点，是一种环境友好的绿色技术。常见的紫外光固化体系以自由基固化机理为主，其特点是固化速率快、树脂和活性稀释剂种类多等，�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.前言层状材料一直由于自身的特殊性质而备受人们的喜爱。例如，二维晶体石墨烯，具有优异力学、电子、热学及磁学性能[1-3]，从2004年英国曼侧斯特大学的两位科学家安德烈杰姆和克斯特亚诺沃消洛夫在实验室中成功从石墨中分离出了石墨烯，这种材料一直被科学界密切关注着，被视为当今纳米材料领域极有前途的材料[4]，成为科学界炙手可热的研究热点。石墨烯是二维晶体家族中的一员，然而并不是这个大家族中的全部，一些具有其他性能的二维材料渐渐崭露头角，成为二维晶体科学研究的新宠。最近二维家族又有了一位新成员MXene。2011年美国Drexel大学报道[5]，利用氢氟酸成功化学剥离三元层状碳化物Ti3AlC2，制备出了Ti3C2Tx（T代表-F和-OH等官能团）。Ti3AlC2是一种典型的MAX相[6]。MAX相为层状六方晶系，是�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述在当代世界化学工业中，涂料工业的地位日益重要。这不仅仅是因为涂料工业投资少、见效快、经济效益高，更重要的是涂料在发展现代工业方面起着非常重要的辅助作用，从日常生活品到国防尖端产品，从传统产业到高新技术部门，均需要涂料产品起保护、装饰作用或赋予特殊功能。目前国外许多经济学家甚至以涂料工业的发展情况作为衡量一个国家工业发展水平的尺度和标志[1]。目前市场上最常见的徐料品种主要有5种:溶剂型涂料、光固化涂料、粉末涂料、水性涂料、高固体分涂料。而市场上占主要份额的仍是传统的溶剂型涂料。随着全球范围内对环境问题的日益重视，涂料工业也面临着巨大的挑战]。人们对环境问题的关心，涂料的污染和毒性问题也越来越被人们重视[2]。因此，传统的溶剂型涂料因其有�

毕业论文课题相关文献综述一、课题背景随着中国现代经济的高速增长和人民生活水平的改善，人们对于住房的概念以及居住质量的要求也发生了巨大的变化。特别是那些生活在冬天寒冷，夏天酷热的地区的居民，他们长久以来一直关心着居住环境的舒适。户式空调得到了前所未有的发展，各式各样的空调生产厂被组建为空调集团，户式空调集团，小的中央空调工业园区等等。户式中央空调机组的容量大致在7~80kW之间，适合于单元住房而积在80~600平方米的住宅或别墅使用，它兼具传统中央空调和房间空调器两者的优点[1]，具有舒适、节能、容量调节方便、保证全居室所有房间的空调效果、不破坏建筑外观、物业管理方便、随用随开等突出的优点。与传统中央空调相比，户式中央空调省却了专用机房，且管路安排及调试比较简单。随着我国经济的发�

毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1．前言 涂料属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型。由于传统的低固体分涂料通常存在大量有害溶剂挥发物，因而世界工业涂料的发展总趋势是减少VOC（挥发性有机物）等，传统的溶剂型涂料比重逐渐下降，而无污染、环保型的水性涂料、粉末涂料、高固体分涂料等将成为涂料的主角。辐射固化涂料中的光固化涂料具有节省能源、减轻空气污染、固化速度快、占地少、适于自动化流水线涂布等特点，应用范围很广，发展很快。光固化涂料是20世纪60年代开发的一种环保节能型涂料，70年代我国开始涉足该技术，90年代后得到长足的发展。目前，光固化涂料不仅在木材、金属、塑料、纸张、皮革上大量使用，而且在光纤、印刷线路板、电子元器件封装等材料上成功应用。 光固化涂料是以�

毕业论文课题相关文献综述（一）、引言混凝土在收缩时因受约束而出现裂缝，从而严重降低其耐久性和使用寿命[1-3]，现有的研究资料表明，水泥混凝土存在自收缩、塑性收缩、干燥收缩和温降收缩等类型的收缩，而干燥收缩是水泥混凝土所有收缩中所占比例最大的一种收缩，水泥混凝土材料由于干燥收缩变形引起的干缩开裂是一种很普遍的收缩裂缝[4]。很多混凝土在实际工程中因建设速度和建设成本等问题，还有大量墙体和天花板等难以进行湿养护的部位，仅在施工完成后养护有限时间（3-7d），甚至有的在养护1d后就暴露于干燥环境中，因此，他们早期就发生严重的水分散失，从而导致干燥收缩开裂。目前, 利用膨胀组分在水化过程中所产生体积膨胀来补偿水泥基材料的收缩，被认为是抑制水泥基材料收缩开裂的既经济又有效的措施之一[5-7]。�

毕业论文课题相关文献综述文献综述1.引言水泥工厂建设是水泥土建施工、投产后正常生产和未来发展的前提基础，最直接关系到水泥厂的投资成本和效益回收，具有至关重要的地位和意义。而水泥厂设计的核心在于工艺设计，包括生产工艺流程的选择和工艺设备的选型及布置。2.建厂意义水泥作为建筑工业的重要材料，不仅具有良好的水硬性，可塑性，和易性。而且耐侵蚀，耐久性能良好。水泥与砂石等集料制成的混凝土是一种低能耗建筑材料，其单位质量能耗只有钢材的1/5~1/6，铝合金的1/25等。因此，水泥不仅大量应用于工业及民用建筑，还广泛应用于交通，城建，水利等各行各业，在国民经济中起着至关重要的作用。此外，我国水泥工业目前与世界先进水平相比存在不少差距，大中型水泥厂能耗高的湿法工艺仍占总生产能力的较大比重，小水�

毕业论文课题相关文献综述一 课题目的及意义：MgO 与水反应生成Mg(OH)体积增大，从而产生膨胀，人们利用MgO的膨胀特性来补偿大体积混凝土的温降收缩。MgO水化速度与煅烧温度有很大关系，煅烧温度在900～1200℃制备的MgO具有较好的延迟膨胀，对温降收缩的补偿效果较好。在相同水胶比条件下，养护温度高，自由线膨胀率大，前期水化反应速率、水化程度大，抗压强度在14d之前随养护温度增大有所增大，后期强度随养护温度增大而减小；在温度一定的条件下，自由线膨胀率随水胶比增大而减小，抗压强度也表现出相同的规律。用补偿收缩混凝土浇筑大体积混凝土结构，可补偿温度收缩和干燥收缩，提高混凝土结构的稳定性，提高抗渗抗裂能力。目前，氧化镁膨胀熟料作为补偿收缩材料之一，已被不断推广和使用。目前，对于掺MgO、硫铝酸钙类膨胀�

毕业论文课题相关文献综述人工鱼礁是人为在海中设置的构造物,其目的是改善海域生态环境,营造海洋生物栖息的良好环境,为鱼类等提供繁殖、生长、索饵和庇敌的场所,达到保护、增殖和提高渔获量的目的。目前国内外已经广泛的开展人工鱼礁建设,进行近海海洋生物栖息地和渔场的修复,而且取得了较好的效果。其实,最初的人工鱼礁是以诱集鱼类,造成渔场,以便于捕获为目的,而且是以鱼类为对象,所以叫做人工鱼礁或渔获性鱼礁；又因为鱼礁作为捕捞技术的副渔具用来诱集鱼类,进行捕捞生产,所以曾使用渔礁（FishingReef）一词。后来,随着人工鱼礁的发展,鱼礁的用途和诱集的对象也在不断扩大,鱼礁不仅仅用于诱集鱼类进行捕捞,而且给鱼类提供一个良好的生息繁殖场所,起到保护、培育鱼类资源的作用,因此就采用了鱼礁（FishReef）这一词语。又因为人�