摘要
激光雷达作为一种主动遥感技术，通过发射激光束并接收目标反射回来的回波信号，能够精确地获取目标的距离、速度、角度等信息，在自动驾驶、三维建模、地形测绘、目标识别等领域展现出巨大的应用潜力。
本论文围绕基于FPGA和高速AD的激光雷达回波采集与处理这一主题，对激光雷达技术、回波信号特点、FPGA和高速AD技术进行了深入研究。
首先，论文分析了激光雷达回波信号的特性，包括信号模型、噪声来源以及预处理方法。
其次，针对高速、高精度数据采集的需求，探讨了高速模数转换器(ADC)的选型原则、性能指标以及驱动电路设计。
在此基础上，详细阐述了基于FPGA的回波数据采集系统的设计方案，涵盖了FPGA平台选型、数据采集模块设计、数据传输与存储等关键环节。
此外，论文还研究了激光雷达回波信号处理算法，包括回波信号预处理、距离信息提取、目标识别与跟踪等方面。
最后，搭建了实验平台，对所设计的系统和算法进行了测试和验证，并对实验结果进行了分析和讨论。
关键词：激光雷达；回波信号处理；FPGA；高速AD；目标识别
随着科技的不断发展，传感器技术在各个领域都扮演着越来越重要的角色。
作为一种能够提供精准三维空间信息的主动遥感技术，激光雷达（LightDetectionandRanging,LiDAR）近年来得到了快速发展和广泛应用。
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