摘要
随着机器人技术的飞速发展，机器人应用场景日益复杂，对机器人系统感知能力的要求也越来越高。
机器人数据采集系统作为机器人感知外界环境信息的关键，其性能直接影响机器人的智能化水平。
传统基于微控制器的机器人数据采集系统存在处理速度慢、实时性差、扩展性不足等问题，难以满足现代机器人对高速、实时数据处理的需求。
而FPGA（现场可编程门阵列）具有并行处理、实时性强、可重构等优势，为机器人数据采集系统的设计提供了一种新的解决方案。
本文首先介绍了机器人数据采集系统的概念、意义以及国内外研究现状，并对FPGA的特点及其在机器人领域的应用进行了概述。
接着，重点探讨了基于FPGA的机器人数据采集系统的硬件设计和软件设计，包括传感器选择、接口电路设计、数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块的设计与实现。
此外，本文还分析了现有研究中存在的问题和挑战，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：机器人；数据采集系统；FPGA；传感器；数据处理
近年来，随着人工智能、传感器技术和计算机技术的快速发展，机器人技术取得了显著的进步，并在工业制造、医疗康复、航空航天、家庭服务等领域得到了广泛的应用。
机器人的发展离不开其对环境信息的感知能力，而机器人数据采集系统作为机器人获取外界信息的桥梁，其作用显得尤为重要。
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