摘要
随着海洋资源开发和利用的不断深入，无人艇作为一种智能化、自主化的海上移动平台，在海洋调查、环境监测、海上救援等领域发挥着越来越重要的作用。
然而，复杂的海洋环境对无人艇的安全航行提出了严峻挑战，特别是动态避碰问题成为了制约无人艇大规模应用的关键技术瓶颈。
本文针对无人艇动态避碰控制系统进行研究，首先介绍了无人艇避碰控制系统的研究背景及意义，并对国内外研究现状进行了综述。
其次，分析了无人艇避碰控制系统的需求，包括控制目标、控制原则、指标要求以及功能需求。
在此基础上，对无人艇动态避碰模型、路径规划算法、避碰控制算法以及仿真与实验进行了详细阐述。
最后，总结了无人艇动态避碰控制系统研究的成果，并展望了未来的研究方向。
关键词：无人艇；动态避碰；路径规划；控制算法；仿真与实验
#1.1研究背景及意义随着海洋资源开发和利用的不断深入，对海洋的探索、监测、开发和利用提出了更高的要求。
无人艇作为一种智能化、自主化的海上移动平台，能够在恶劣环境或危险情况下执行任务，具有有人驾驶船舶无法比拟的优势，因此在海洋调查、环境监测、海上救援、军事侦察等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，无人艇在实际应用中面临着复杂的海洋环境，包括障碍物、其他船舶、海浪、风力等因素的影响。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
