文献综述
1、研究背景和意义在第一次世界大战期间，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）概念首次被提出。
到上个世纪90年代时，美国军方开始将无人机技术应用于伊拉克和阿富汗战场上，吸引了世界各国的关注。
无人机是一种利用无线电遥控设备控制或由机载电脑自主控制的无人驾驶飞机。
得益于其体积小、成本低、环境适应性强等特点，无人机技术迅速发展，并广泛应用于各个领域。
在军事上，无人机可作为侦查机和攻击机，执行侦查敌情、搜救和攻击重要军事目标等任务[1]。
在民用领域，无人机用于航拍、测绘、大规模喷洒农药[2]等。
目前，无人机主要通过无线电遥控的方式执行任务，即地面上的无人机操作员通过无线电通讯链路获取无人机的状态信息，并控制无人机进行作业。
受制于通讯链路的时延、带宽限制、通讯距离等因素，远程遥控的无人机难以执行复杂的任务。
因此，无人机的自动化程度对无人机技术的发展至关重要。
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