文献综述
1、研究背景及意义:
在现代国民经济中,制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础,机械加工工艺直接制约着机器制造业的发展,而产品的研发和生产取决于机床夹具制造技术。机械工业能提供装备的技术性能、质量和可靠性,因此,机械工业的技术水平和规模是衡量一个国家科技水平和经济实的重要标志。随着工业自动化的进步、控制技术的发展及受数字技术和微处理技术的影响,人们对工业过程控制的终端—执行器提出了新的要求。
工业自动化,主要指在工业生产中应用自动化技术,实现产品的无间断自动生产,并以此加快产品的制造速度,由于其对人工需求较少,故可以有效的降低生产中的人工成本,这在当今工人工资急剧上涨的背景下十分重要。同时,在某些生产、加工领域,人工操作有一定的危险性或其精度等无法满足生产要求,在这些领域中,工业自动化技术的应用可以说是必须的。本课题涉及的自动切带卷绕机控制系统即属于工业自动化设备。
近几十年来,在工业制造领域,由于人工成本的大幅提升,使得工业自动化在大量企业中开始推广,企业对自动化生产的需求又反过来带动包括微电子技术、计算机制造技术及各类控制理论在内的大量自动化生产相关领域技术的发展,在这种相互促进中,自动化技术有了长足进步,相比较以往,现今的自动化生产有如下发展:
1.更多样、更高精度的检测方式:近几十年中,大量新技术在检测领域的应用,使得检测手段比以往更为多样,仅以位置/位移传感器为例,有各类编码器、激光/红外测距传感器、电感电容式传感器、光栅尺等十数种,并且,随着微电子技术的发展,各类传感器的检测精度、可靠性、抗干扰能力都较之以往有所提高,某些检测手段可达到皮米及精度,同时,传感器的集成度也在不断提高,目前的传感器多已包含了相应调理电路,使用简便。
2.不断完善的控制理论:常规PID控制、模糊控制、神经网络控制等一系列控制理论的出现和完善,解决了一系列以往难以解决的控制难题。
3.更亲切的人机界面:早期自动化设备主要依靠按钮与指示灯实现与操作者的交流,随着组态技术的发展,今日的自动化设备多包涵了显示/触摸屏,并且可以依靠工业PC机实现信息汇总和指令下达。自动切带卷绕机的研究很好的满足了工厂对自动化技术的需求,保证企业正常的发展,进一步促进国民经济的发展。
2、国内外现状:
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型 体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已 获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产 量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
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