摘要
自动门作为现代建筑的标配，极大地方便了人们的生活，其控制系统的研究也因此备受关注。
本论文旨在设计并实现一种基于单片机的自动门控制模拟系统，通过传感器感知人体或物体的接近，利用单片机进行信号处理和逻辑控制，驱动电机实现门的自动开关。
本文首先阐述了自动门控制系统的背景意义和国内外研究现状，接着详细介绍了系统的需求分析、总体方案设计、硬件电路设计和软件设计等关键环节。
在硬件方面，本系统采用成本低廉、性能稳定的8位单片机作为控制核心，结合红外传感器、电机驱动模块等外围电路，实现了对自动门的精确控制。
在软件方面，本系统采用模块化设计思想，分别编写了传感器数据采集、电机控制、人机交互等功能模块，并进行了系统测试和调试。
测试结果表明，本系统运行稳定可靠，能够准确地感知人体接近并实现门的自动开关，满足设计预期。
本论文的研究成果对自动门控制系统的智能化和便捷化发展具有一定的参考价值。
关键词：自动门；单片机；传感器；电机控制；模拟系统
#1.1自动门控制系统概述
自动门控制系统是一种集成了传感器技术、嵌入式系统、电机控制等多学科知识的机电一体化系统，其基本工作原理是通过传感器感知外部环境的变化，例如人或物体的接近，并将感知到的信号传递给控制单元。
控制单元根据预设的逻辑程序对信号进行处理，判断是否需要开启或关闭门，并发出相应的控制指令驱动电机执行开关门的动作。
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