摘要
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)以其高效率、高功率密度和优良的控制性能,在电动汽车、机器人、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
传统的PMSM控制系统依赖于机械传感器获取转子位置信息,但机械传感器存在安装空间要求高、易受环境干扰、可靠性低等缺点,限制了PMSM在一些特殊场合的应用。
因此,无位置传感器控制技术应运而生,并成为近年来研究的热点。
本文综述了PMSM无位置传感器控制技术的研究现状,重点介绍了基于反电动势、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波等常用的无位置传感器算法,并对各种算法的优缺点进行了比较分析。
此外,本文还介绍了PMSM控制系统仿真平台的搭建方法,并对不同控制策略的性能进行了仿真对比分析。
最后,对PMSM无位置传感器控制技术的发展趋势进行了展望。
关键词:永磁同步电机;无位置传感器;反电动势;滑模观测器;扩展卡尔曼滤波
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效率、高功率密度、优良的控制性能等优势,在工业领域得到越来越广泛的应用,涵盖了电动汽车、机器人、航空航天等多个领域[1-3]。
传统的PMSM控制系统依赖于机械传感器(如编码器、旋转变压器)获取转子位置信息,从而实现对电机的精确控制。
然而,机械传感器存在一些固有的缺点,例如安装空间要求高、易受环境干扰(如温度、振动、电磁噪声等)、可靠性低、成本高等,这些缺点限制了PMSM在一些特殊场合的应用[4]。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
