摘要
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度和优异的动态响应等优点，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
高频注入法作为一种新兴的无位置传感器控制技术，为PMSM的低速和零速运行提供了可靠的转子位置信息。
然而，高频注入驱动系统易受电机参数变化、逆变器非理想特性和外部干扰等因素影响，导致转子位置估计误差，进而影响电机控制性能。
本文综述了PMSM高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略的研究现状。
首先，介绍了高频注入法的基本原理、分类及其优缺点。
其次，分析了转子位置误差的主要来源，包括电机参数非理想性、逆变器非线性、信号采集误差和外部干扰等方面。
接着，归纳了目前常用的转子位置误差补偿策略，如参数自适应补偿、信号注入策略改进、观测器优化和复合补偿方法等，并分析了各种方法的优缺点和适用范围。
最后，对未来PMSM高频注入驱动系统转子位置误差补偿技术的发展方向进行了展望。
关键词：永磁同步电机；高频注入；转子位置误差；误差补偿；无位置传感器控制
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、优异的动态响应以及低噪声等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用[1]。
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