文献综述（或调研报告）：
1．引言
面对不动产权籍测量需求日益迫切的趋势，以全站仪为主体的常规测量方法已难以适应。需要引入先进的GPS技术，利用其精度高、操作便捷的优点，较好地实施不动产测量，提升不动产测量的质量和效率。
不动产测量主要是对房屋、土地等建筑物、构筑物的界址信息进行采集、测量，主要考虑现场界址点、宗地、地籍图等要素，选取科学合理的测量技术进行不动产测量，采集获取不动产的具体位置、权属关系、数量、使用状态等相关信息，使之成为土地、房地产行业的数据参考依据。
GPS技术在不动产测量中的应用体现出抗干扰能力强、测量精度高、操作便捷的优点，是不动产测量和分析工作的强劲技术支撑。利用GPS技术这一全新平台，可以通过远程控制的方式，实现对不动产要素的一体化测量和质量控制，避免不动产测量中的数据偏差问题，有着极其广泛的应用前景和实际意义。
2．国内外研究现状
利用GPS技术实施控制测量以保证不动产测量控制点的密度和精度。在不动产测量网点加密控制的过程中，可以充分发挥GPS-RTK测量方法进行定位，并要注意对WGS-84坐标进行坐标转换和投影转换，使之能够较好地应用于对地籍空间数据的采集和测量。
实现不同坐标系的相互转换其关键是选择合适的转换模型和解算模型参数的方法。国内外对坐标转换的模型进行了大量的研究，常用的空间转换模型有武测模型、布尔莎模型、莫洛斯基模型等，平面转换模型有相似转换模型、多项式转换模型、四参数模型等。模型参数求解通常采用最小二乘法和稳健估计法。我国使用的不动产测量坐标系多种多样，包括北京 1954 坐标系、西安 1980 坐标系、地方独立坐标系、国家 2000 坐标系等，各类不动产测绘使用的坐标系不同，为了实现测绘成果的共享，我国出台了《现有测绘成果转换到 2000 国家大地坐标系技术指南》和《启用 2000 国家大地坐标系实施方案》，为不同坐标系之间的转换提供了参考，不同坐标下的数据可以通过构建转换模型，建立两个坐标之间的转换关系，采用最小二乘的方法求解模型参数，最终实现不同的坐标下的数据之间的转换，实现数据的共享。
国外对于地籍测量的历史悠久，很多的技术已经相当成熟，但是很多不动产的测量完全是按照法规的规定进行测量。我国对不动产的测量精度进行了相关规定，但是不动产测量精度都是国家对于各类不动产测量的统一规定，随着社会的发展，不动产作为人们的个人财产将频繁的进行交易，各不动产的价值具有很大的差异，有些国家规范规定的精度要求已不能很好的满足人们的需要和不动产管理的需求。此外，由于测量坐标系的多样，不动产数据要想实现数据的共享和真正实现不动产一张图的目标，不同坐标系下的数据要实现高精度的相互转换，其关键是选择合适的转换模型和采用更好的参数求解方法。
对于在城市空旷区、山地地形测量等都能充分满足GPS-RTK接收机数据采集要求的地区，GPS-RTK能快速完成细部测量作业；但在建筑物密集、树林稠密、信号受限地区，会使GPS-RTK初始化速度大大降低或者出现失锁现象，可以采用RTK施测图根控制点，再利用全站仪以及无人机辅助测量RTK不能作业的测区。这种GPS-RTK 全站仪、GPS辅助无人机测量细部点的方法，能快速完成野外作业，两种作业方法能互相补充，取长补短，最大可能地发挥各自的优势。
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