文献综述
1、本课题的研究背景及意义随着目前国内轨道交通的快速发展，现在大中型城市、珠三角等地区的建筑、公用设施和各种交通日益繁杂，如果在市区明挖隧道施工，特别在市区中心遇到隧道埋深较大，地质复杂的情况，若用明挖法建造隧道则很难实现，成本较高，施工工艺也复杂，难以展开。
在这种条件下采用盾构法对城市地下铁道、上下水道、电力通讯、市政公用设施等各种隧道建设具有明显优点。
此外，在建造穿越水域、沼泽地和山地的公路和铁路隧道或水工隧道中，盾构法也在经济合理性及技术方面的优势而得到普遍的采用。
而在隧道盾构中，隧道洞门圈是地下隧道工程中盾构机安装时的重要部件，它确定了盾构机的位置和推进方向，也确定了盾构机挖掘的起始方位和终止方位。
盾构推进起始位置的洞门圈中心测量主要用于指导盾构机安装，如坐标有所偏差位置调整较容易，而进洞井的洞门圈中心测量关系到盾构机能否顺利进洞，因此中心位置的准确测量至关重要。
2、本课题的研究内容在洞门圈中心的三维坐标精确的测定中，对于洞门圆环的变形要求严格控制，根据洞门钢环的制作工艺和实际情况了解，可以判定该圆环是一个较稳定，且变形很小的标准圆形。
在测量过程中假设圆形钢环为标准圆形，根据通过测定三个不同线点位三维坐标使用最小二乘方法拟合一个隧道洞门中心以及洞门半径的拟合值，但是在实际过程中考虑到场地复杂情况且提高精度，对洞门圈内环尽量均匀的覆盖点位。
所测得的n个点位坐标，进行去重心化处理,经过变换后的测量坐标系原点平移到(x,y,z),建立新的坐标系。
空间圆可以看成是一个球体和一个空间平面相交成的：Ax By Cz D=0(X-x)2 (Y-y)2 (Z-z)2=R2首先输入数据拟合平面即求平面方程四个未知数，然后按照最小二乘方法求解球体方程未知数X0、Y0、Z0、R0列出n个测点未知数误差方程，在附加圆心在此前拟合的平面方程，利用附加条件的间接平差进行求解。
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