摘要
无人驾驶技术作为汽车产业革命性的技术方向，近年来发展迅猛，其安全性测试成为了研究的重点与难点。
相较于封闭场景，城市道路场景复杂多变，传统测试方法成本高、风险大，难以满足无人驾驶技术的测试需求。
在此背景下，无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建技术应运而生，为无人驾驶系统的开发、测试和验证提供了一种安全、高效、低成本的解决方案。
本文首先阐述了无人驾驶与城市道路场景的概念，并梳理了国内外在无人驾驶虚拟测试场景构建方面的研究现状，分析了现存问题和挑战；其次，对三维虚拟构建的关键技术进行了详细介绍，包括道路环境建模、交通参与者建模、传感器模拟以及场景仿真等；最后，对无人驾驶城市道路场景三维虚拟构建技术的未来发展趋势进行了展望。
关键词：无人驾驶；城市道路场景；三维虚拟构建；仿真测试；文献综述
#1.1无人驾驶技术无人驾驶技术是指车辆在没有人类主动干预的情况下，能够依靠车载传感器系统感知周围环境，并自动规划行驶路线，安全、高效地完成预定驾驶任务的技术。
它集成了人工智能、机器视觉、定位导航、环境感知等多领域的前沿技术，是未来智能交通系统的重要组成部分。
#1.2城市道路场景城市道路场景是无人驾驶汽车行驶的主要环境之一，其特点是场景复杂多变、交通参与者类型多样、交通流密度大、交通规则复杂等。
与高速公路等结构化道路相比，城市道路场景对无人驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了更高的要求。
#1.3三维虚拟构建三维虚拟构建是指利用计算机图形学、虚拟现实等技术，在虚拟环境中创建逼真的三维模型，以模拟现实世界中的场景和物体。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
