摘要
轮毂电机驱动车辆作为未来电动汽车的重要发展方向，其独特的驱动方式为车辆制动能量回收和制动性能提升提供了新的可能性。
复合制动策略通过协调再生制动和传统液压制动，能够最大限度地回收制动能量，提高能量利用效率，并改善车辆的制动性能和稳定性。
本文针对轮毂电机驱动车辆复合制动策略的研究现状进行综述，首先介绍了轮毂电机驱动车辆和复合制动系统的基本概念，并对不同类型的复合制动策略进行分类阐述。
然后，重点概述了近年来国内外学者在基于规则和基于优化算法的复合制动策略方面取得的研究进展，并对各种策略的优缺点进行比较分析。
最后，总结了现有研究中存在的问题，并展望了未来轮毂电机驱动车辆复合制动策略的发展趋势。
关键词：轮毂电机驱动车辆；复合制动；再生制动；能量回收；优化控制
1.1轮毂电机驱动车辆轮毂电机驱动车辆是指将电机直接安装在车轮内部的一种新型电动汽车结构，其取消了传统的发动机、变速器、传动轴等机械部件，实现了动力系统的高度集成化和轻量化。
这种结构赋予了车辆更灵活的操控性、更高的传动效率以及更大的车内空间。
1.2复合制动系统复合制动系统是指将传统液压制动系统与再生制动系统相结合，通过协调控制两种制动方式以实现最佳制动效果的一种先进制动技术。
在车辆制动过程中，复合制动系统首先利用电机反拖产生再生制动力矩进行制动，并将产生的能量回馈至电池进行存储；当再生制动力矩不足以满足驾驶员制动需求时，液压制动系统介入提供辅助制动力矩，从而保证车辆的制动安全性和稳定性。
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