摘要
智能水凝胶作为一种新型智能材料，具有感知外界刺激并作出响应的能力，在生物医学、软体机器人等领域展现出巨大的应用潜力。
温度响应智能水凝胶制动器，利用温度变化驱动水凝胶体积或形状的改变，实现可控的机械运动，近年来受到广泛关注。
本文综述了温度响应智能水凝胶制动器的研究现状，首先介绍了智能水凝胶和温度响应智能水凝胶制动器的基本概念，并详细阐述了温度响应材料、水凝胶网络结构设计、温度敏感性调控机制以及可编程性设计原理等方面的研究进展。
其次，本文重点概述了温度响应智能水凝胶制动器的主要制备方法、性能表征以及驱动机制，并对不同类型制动器的优缺点进行了比较分析。
此外，本文还探讨了温度响应智能水凝胶制动器在生物医学、柔性机器人等领域的应用前景，并展望了其未来发展方向。
关键词：智能水凝胶；温度响应；制动器；可编程；生物医学
智能水凝胶是一类能够感知外界刺激(如温度、pH、光、电场等)并作出响应的功能高分子材料[1]。
由于其具有良好的生物相容性、柔软性以及可调节的物理化学性质，近年来在生物医学、柔性电子、软体机器人等领域得到广泛应用[2-3]。
其中，温度响应智能水凝胶由于其响应速度快、生物安全性高以及易于制备等优点，成为研究热点之一[4]。
温度响应智能水凝胶制动器是一种利用温度变化驱动水凝胶体积或形状发生改变，进而实现可控机械运动的装置[5]。
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