摘要
柔性制造系统（FMS）是现代制造业发展的重要方向，机器人自动上下料设备作为FMS的关键组成部分，对其效率和柔性起着至关重要的作用。
本文针对FMS机器人自动上下料设备仿真建模与分析这一主题，对国内外相关文献进行了综述。
首先，介绍了FMS和机器人自动上下料设备的基本概念，阐述了研究背景和意义。
其次，对FMS机器人自动上下料设备的研究现状进行了详细分析，包括系统设计、仿真建模、性能优化等方面。
进而，归纳了常用的仿真建模方法，如离散事件仿真、三维建模与仿真等。
此外，对现有研究的不足和未来发展趋势进行了探讨，指出数字孪生、人工智能等技术的引入将为FMS机器人自动上下料设备的智能化发展提供新的思路。
关键词：柔性制造系统；机器人自动上下料；仿真建模；性能分析；文献综述
#1.1柔性制造系统（FMS）
柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）是一种高度自动化和灵活的制造系统，由数控机床、机器人、物料搬运系统、计算机控制系统等组成，能够根据生产需求快速调整加工路线、加工参数和产品类型。
FMS的核心是通过计算机集成制造（CIM）技术实现对整个生产过程的控制和管理，以满足多品种、小批量生产的需求，提高生产效率和产品质量。
#1.2机器人自动上下料设备
机器人自动上下料设备是FMS的重要组成部分，主要由工业机器人、夹具、传感器、控制系统等组成，用于自动完成工件在机床和其他加工设备之间的装卸、定位、传输等操作。
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