摘要
枣树种植在中国已有悠久的历史，枣果营养丰富，市场需求量大。
然而，传统的枣果采摘方式主要依靠人工，费时费力，效率低下，且存在安全隐患。
近年来，随着农业机械化水平的不断提高，机械式枣果采收技术逐渐受到关注。
机械式枣果采收辅助小车作为一种新型的采摘辅助工具，能够有效提高采摘效率，降低劳动强度，具有广阔的应用前景。
本文首先阐述了枣果采收机械的研究背景和意义，然后回顾了国内外枣果采收机械的研究现状，重点介绍了机械式枣果采收辅助小车的研究进展，包括总体方案设计、行走机构设计、枣果收集装置设计、控制系统设计等方面的研究成果。
此外，本文还分析了现有研究中存在的问题，并展望了未来的发展趋势。
关键词：枣果采收；辅助小车；机械化；研究进展；发展趋势
#1.1枣果采收枣果采收是指将成熟的枣果从枣树上摘取下来的过程，是枣果生产的重要环节。
传统的枣果采收方式主要依靠人工，采摘效率低，劳动强度大，且存在安全隐患。
#1.2机械式枣果采收机械式枣果采收是指利用机械设备代替人工进行枣果采摘的一种方式。
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