摘要
菠萝是世界重要的热带水果之一，其人工采摘劳动强度大、效率低。
随着农业科技的进步，菠萝采摘机械化成为必然趋势。
菠萝采摘器结构设计是实现菠萝采摘自动化的关键环节，其设计优劣直接影响采摘效率和果实品质。
本文综述了菠萝采摘器结构设计的研究现状，从采摘方式、末端执行器、驱动系统、控制系统等方面进行归纳分析，阐述了当前研究的优势和不足，并展望了未来的发展趋势，以期为菠萝采摘器结构设计的进一步研究提供参考。
关键词：菠萝；采摘器；结构设计；自动化；综述
菠萝采摘器是一种专门用于采摘菠萝的机械装置，其目的是将成熟的菠萝从植株上分离并收集起来。
传统的菠萝采摘主要依靠人工完成，费时费力，效率低下，且容易造成果实损伤。
菠萝采摘器的出现，为实现菠萝采摘自动化提供了可能。
菠萝采摘器结构设计是指根据菠萝的生长特性、采摘要求以及工作环境，对采摘器的机械结构进行合理的设计，以保证其能够高效、安全、可靠地完成采摘任务。
菠萝采摘器的结构设计主要包括以下几个方面：
采摘方式:不同的采摘方式对应不同的机械结构，常见的采摘方式有剪切式、扭断式、拉拽式等。
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