文 献 综 述
1.1 简介及分类
油气悬架系统产生于20世纪70年代，它由油气弹簧和配流系统组成，油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。油气悬架有多种形式。按单缸蓄能器形式，分为成单气室、双气室、两级气压式等；按车桥各悬架缸是否相连可分为独立式和连通式；按车辆行驶过程中悬架控制是否需要外部能量输入分为被动油气悬架、半主动悬架和主动悬架。【1】
1.2 国内外现状
国外学者当前对油气悬架的研究主要集中在 2 个方面：(1)建立新型合理的油气悬架的数学模型。(2)新型结构形式的油气悬架的开发和主动控制策略的研究。国内基于油气悬架的研究主要集中在以下几个方面: (1)油气悬架的刚度及阻尼特性的仿真研究。主要是油气悬架的刚度和阻尼的非线性特性的仿真建模定性分析及对整车行驶平顺性能的评价指标分析。(2)特定车型(多为引进)的油气悬架系统的仿真及特性分析。(3)新型结构形式油气悬架的开发与研究。
国内亟待解决的问题：(1)系统性、基础性研究。(2)加强结构设计和优化设计方面的研究。(3)油气悬架的优化设计。(4)整车、多桥油气悬架系统虚拟样机的研制，实现参数化、可视化设计，并开发专门的油气悬架的计算机仿真软件。(5)从被动悬架技术向半主动悬架、主动悬架技术发展，其中微处理器的应用是一个必然的选择，采用电脑控制，最终形成主动自适应智能控制系统。【2】
图3：半主动控制原理图
1.3 油气悬架的特点
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