文献综述
1.课题研究的现状及发展趋势
随着社会经济的发展，超级商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，大中城市的高层、高档商用楼日益增多，其保安自动化需求日趋迫切。巡逻机器人是一个集环境感知、路线 规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，釆用巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻将是目前一种可行的解决方案。将机器人用于保安工作，具有广阔的应用前景，近年来已受到国内外的重视，成为服务机器人的一个新研究方向。我国的《中国制造 2025》也提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用”。在未来，无人化工厂中机器将会替代人工。
巡逻机器人不同于传统的安防产品，它是一款综合运用物联网、人工智能、大数据、云计算等技术，集成环境感知、动态决策本的多功能智能装备。相比传统的巡逻方式，它可以24小时进行巡逻任务，帮助安防人员及时记录巡逻信息，完成重复性、危险性高的安保工作任务。目前，欧美巡逻机器人研究取得重大进展，但主要针对军事领域；此外，一些发达国家还利用巡逻机器人在交通枢纽，仓储基地等方面开展保安工作。目前国内巡逻机器人一般都是多轮式和履带式，比如2015年尚云在线推出的、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力的安防巡逻服务升级的代表作。更是一种降低安保成国内首款巡逻机器人守护神一号、2016 年开始在深圳机场执行巡逻任务的号度信息，来控制机器人的行进速度、方向。较为便捷的巡逻机器人是通过作业型旋翼无人机完成巡逻任务，但无法搭载巡逻人员做到及时处理。巡逻机器的出现，将安防人员和设备糅合为一体，推动了安保服务智能化升级，是传统安防向智能安防的转变，在很大程度上缓解了安保工作人员的压力。巡逻机器人的发展也同样遵循：易部署、易操控、易维护、易管理、易拓展五个应用原则，在应用原则的基础上不断地通过人工智能技术提升产品，开发便携式巡逻机器人的激光定位、人脸、物品识别等功能后，其在智能安防领域将会实现更大的价值。
相比传统巡逻方式，巡逻机器人的出现大大减轻了人力，使巡逻变的便捷，巡逻效率得到极大地改善。但一般巡逻机器人设计的体积较大，比如常见的安保巡逻机器人、警用巡逻机器人，无法针对人群密度大以及复杂的交通环境下使用。巡逻机器人的设计打破原有巡逻机器人难以适用复杂环境的弊端，采用自平衡机构和无线视频传输技术的结合进行巡逻任务，让巡逻变得简捷、精确、快速、合理。其研究涉及机械结构、自动控制、无线通讯、加工制造等多方面内容，在大型楼宇、景点、仓库基地、军事基地等复杂环境的安保中存在着无法估量的应用价值。
2.本课题研究的意义和价值
对于该课题的研究有以下几点意义：随着巡逻机器人性能的提高、成本的降低和关键技术的完善，根据现有的软硬件条件，价格适中、性价比高的自主智能巡逻机器人产品会在不久的将来面世。随着社会经济的发展，机场、车站、会展中心、医院、超级商场、 太型物流仓库的规模和数量不断扩大，巡逻机器人将有相当大的市场前景和发展空间。另外对巡逻机器人改造而用于其它用途的可塑性很大，潜在应用领域也将相当可观。尽管目前欧美国家在巡逻机器人研究开发方面已取得很大进展，但因其成本过高多用于军事基地。
智能移动机器人的控制涉及多学科领域知识的综合应用，是智能制造系统的重要研究内容，为智能控制理论和技术的发展应用提供了丰富的研究素材和实验内容，并能产生深远影响，因而各国研究人员都很重视研究自主移动机器人的定位和导航理论及技术对提高机器人的智能水平，开辟新的研究方法和应用领域，促进和推动学术理论和应用技术的发展，具有重要的理论和实用价值。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
