文 献 综 述
一、选题背景和意义
近年来，人们的生活水平不断提高，小型乘用车开始走入家庭。由于操控简单、舒适性高、适宜人群广，易实现自动操纵等优点受到了广大消费者的欢迎。尤其是在我国，随着经济的快速发展，整体生活质量不断提高，车辆保有量逐年上升及非职业司机数量的增加。人们对汽车的操纵方便、起步平稳、价格便宜、燃油经济性好、乘坐舒适性好等方面，提出了更高的要求[1]。其中自动变速器技术成为传动系统发展的主要趋势[2]。
自动变速是汽车电子控制技术发展的重要方向之一。按照变速控制的方式和变速箱的型式，目前自动变速的类型主要有：液力变矩器 行星齿轮组的动力换档变速器的液压自动变速(AT)、无级变速(CVT、ECVT、IVT) 、机械式自动变速箱（AMT、DCT)。其中AT、AMT、ECVT类型都采用了电子控制技术，而且液压自动变速也将逐渐被电控液动自动变速和电控电动自动变速所取代[3]。
AMT将原有的机械传动结构基本保留下来，其齿轮传动效率高、机构紧凑和工作可靠等优点被很好的继承下来[4],配备一套微机控制的液压自动操纵系统，以达到自动控制离合器分离、接合、摘档、挂档的目的，并且能够完成发动机同步调节的操作，最终达到整个换挡过程自动化的操控[5]。
AMT的基本组成部分包括被控制单元、电子控制单元（ECU）、电控执行机构和传感器。被控制单元包括发动机、离合器、变速器。换挡时，发动机节气门幵度的调节、离合器的分离和结合、变速器的选换挡机构都需要进行自动控制。电子控制单元包括微处理器、信号处理单元、故障自诊断单元、程序及数据存储器、驱动电路及工作电源等。电控执行机构主要由选换挡执行机构和离合器执行机构组成[9]。根据操纵方式的不同，系统选换挡和离合器执行机构可分为电控液压式、电控气压式和电控电动式三种[6]。本课题拟选用电控电动式的离合器执行机构。传感器的主要功能是监测车辆的运行状况，采集ECU所需的各种信息，同时将采集到的信号转换成可以识
别的信息，便于ECU处理，同时对车辆的运行状况做出及时反应，调整车辆的行驶状态[7]。AMT常用的传感器有：车速传感器、变速器输入轴转速传感器、油门踏板角度传感器、离合器位置传感器、变速器油温传感器、选挡位置传感器、换挡位置传感器、节气门（油门）开关、节气门踏板空载开关、节气门踏板全开关、制动开关（离合器分离与接合的条件）、巡航开关（自动巡航控制）等[8]。
电控电动式离合器执行机构工作模式：用三个直流电机实现选、换档和离合器的操纵，电机是根据变速器电控单元（TCU）的指令，控制执行机构，使执行机构自动地完成离合器分离、接合和变速器选、换档等动作。电机的工作：当 TCU 发出选、换档指令时，控制电机的动作，电机驱动执行机构实现选档、换档和离合器的分离合结合。用电机控制执行机构的特点是节约能量，在系统不需要换档时，系统给电机断电，只有当需要选换档时，才给电机供电；结构比较简单。缺点是电机的执行动作没有液压系统精确，而且选换档的动作比较迟缓，对于选换档速度不需要太快的情况下可以使用电机进行驱动。系统的工作情况：旋转电门钥匙通电后，系统首先给换档和选档电机供电，使变速箱确认是在空档位置并有制动踏板信号，然后发动机方可启动；在驾驶员发出前进或倒车指令后，首先控制离合器的电机动作使离合器分离，然后，离合器保持分离，选档电机动作进行选档，换档电机进行换档，最后，通过控
制离合器的电机动作使离合器缓慢接合[17]。
二、国内外研究现状
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