摘要
电动轮作为一种新型的车辆驱动形式，近年来在电动汽车、移动机器人等领域得到了越来越广泛的应用。
与传统的集中式驱动系统相比，电动轮系统具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立控制等优点，能够显著提高车辆的动力性、操控性和通过性。
本文针对承载400kg电动轮设计这一课题，首先阐述了电动轮的概念、分类、优缺点以及应用领域，然后对国内外电动轮的研究现状进行了综述，重点分析了电动轮驱动系统、传动系统、制动系统和控制系统等关键技术，并对不同技术路线的优缺点进行了比较。
在此基础上，本文探讨了电动轮设计的主要研究方法，包括理论分析、仿真建模和实验测试等，并对各种方法的适用范围和局限性进行了说明。
最后，本文对承载400kg电动轮设计的未来发展趋势进行了展望，指出轻量化设计、高功率密度电机、高效传动系统和智能化控制等将是未来研究的重点方向。
关键词：电动轮；驱动系统；传动系统；制动系统；控制系统
电动轮是指将电机、减速器、制动器等部件集成于轮毂内部，形成独立驱动单元的一种新型车轮。
它集驱动、转向、制动等功能于一体，能够实现车辆的灵活运动和精确控制。
根据电机类型，电动轮可以分为直流电机驱动电动轮、交流异步电机驱动电动轮和永磁同步电机驱动电动轮。
根据传动方式，电动轮可以分为齿轮传动电动轮、行星齿轮传动电动轮、轮边减速器传动电动轮和轮毂电机直接驱动电动轮。
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