文献综述
一、研究背景由于咽喉组织器官黏连，操作空间狭小，各组织器官功能性强，因此需要对医师进行充分的咽拭子检测术前培训以便操作手术。
现代科学技术的发展越来越体现多门学科的交叉和渗透。
虚拟手术作为正在发展起来的研究方向，是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。
其目的是：使用计算机技术(主要是计算机图形学与虚拟现实)来模拟、指导医学手术所涉及的各种过程，在时间段上包括了术前、术中、术后，在实现的目的上有手术计划制定，手术排练演习，手术教学，手术技能训练，术中引导手术、术后康复等。
耳鼻咽喉头颈外科是专业性很强的临床学科，其 解剖结构位置隐蔽且关系错综复杂，涉及神经科、口腔科、眼科等交叉学科，教学内容繁多且相对抽象[1]，虚拟手术这个研究方向目前正在逐步形成之中，与之相关的一些研究方向主要有：医学可视化，医学增强现实，医用机器人，手术模拟，图象引导手术，计算机辅助手术等。
我们认为使用虚拟手术这个名词更加能够充分体现虚拟现实作为计算机图形学在医学治疗过程中的作用，充分体现了人机交互和真实感。
国外也有称此方向为虚拟手术室或医学虚拟现实。
[2]随着工业4.0的推动，机器人以及人工智能的飞速发展，人机交互友好界面的蓬勃，带有触觉反馈的术前培训对于医师更加精准的实现精准咽拭子检测具有积极的影响。
因此，基于CHAI3D的虚拟咽喉组织环境动力学建模研究对于确保采样安全性和精度至关重要。
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