摘要
增强现实（AR）技术能够将虚拟信息叠加到真实世界中，为用户提供沉浸式的交互体验。
注册是AR技术的核心环节之一，其目标是确定虚拟物体在真实世界中的精确位置和姿态。
随着同步定位与地图构建（SLAM）技术的快速发展，基于SLAM的AR注册方法因其鲁棒性强、精度高等优点受到了广泛关注。
本文回顾了近年来基于SLAM的AR注册方法的研究进展，首先介绍了AR和SLAM的基本概念，并对现有的AR注册方法进行了分类和概述。
然后，重点阐述了基于视觉SLAM、激光SLAM和视觉惯性SLAM的AR注册方法，分析了不同方法的优缺点和适用场景。
最后，总结了当前研究中存在的挑战，并展望了未来发展方向。
关键词：增强现实；注册；同步定位与地图构建；视觉SLAM；激光SLAM；视觉惯性SLAM
#1.1增强现实增强现实（AugmentedReality，AR）技术是一种将计算机生成的虚拟信息叠加到现实世界中的技术，旨在增强用户对真实环境的感知和交互体验。
AR系统通常包含以下三个关键特征：1.虚实结合：将虚拟信息与真实世界融合，使用户能够同时感知真实和虚拟元素。
2.实时交互：用户可以实时地与虚拟信息和真实环境进行交互，例如通过手势、语音或其他方式操控虚拟物体。
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