自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，而自动导引车（AGV）作为其关键运输设备，其配置方案直接影响着码头整体运营效率。
本文针对自动化集装箱码头AGV配置优化问题，首先阐述了自动化集装箱码头和AGV调度问题的研究背景和意义，并介绍了FlexTerm仿真平台的特点和优势；其次，回顾了国内外AGV配置优化和FlexTerm仿真应用的研究现状，分析了现有研究的不足；接着，重点介绍了AGV配置优化的主要研究方法，包括数学规划方法、启发式算法和仿真优化方法等，并对各种方法的优缺点进行了比较分析；然后，对已有文献中提出的不同AGV配置优化模型、算法和仿真实验进行了详细的梳理和评价，总结了现有研究成果和未来研究方向；最后，对全文进行了总结和展望，指出未来研究应关注AGV配置与其他码头运营要素的协同优化、智能化算法的开发应用以及与实际场景的紧密结合等方面。
关键词：自动化集装箱码头，AGV配置优化，FlexTerm仿真平台，调度策略，文献综述
##1.1自动化集装箱码头自动化集装箱码头是指利用先进的自动化技术和设备，实现集装箱装卸、转运、堆存等操作环节的自动化和智能化，以提高码头作业效率、降低运营成本、减少人工依赖、提升安全环保水平为目标的现代化港口。
##1.2AGV自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一种无人驾驶的运输车辆，通过自动导航系统沿着预设路径行驶，完成货物运输任务。
AGV在自动化集装箱码头中主要负责岸边与堆场之间的集装箱水平运输。
##1.3AGV配置AGV配置是指根据码头作业需求和布局特点，确定AGV的数量、类型、调度策略等关键参数，以满足码头运营效率和成本控制目标。
合理的AGV配置方案是实现自动化码头高效运营的关键因素之一。
##1.4FlexTermFlexTerm是一款专门针对集装箱码头物流系统设计的仿真软件，它提供了丰富的建模元素和仿真功能，可以对码头布局、设备调度、作业流程等进行精细化建模和仿真分析，为码头规划设计和运营优化提供决策支持。
##1.5仿真优化仿真优化是指利用仿真模型对现实系统进行模拟实验，通过不断调整优化变量，寻找最佳的系统配置或操作策略，以提高系统性能或降低成本。
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