文献综述
您好，具体内容见附件：一、研究背景随着我国交通运输行业的不断发展及物流运输需求的不断提高，大型车辆保有量也趋居于高位。
据统计，2020年末，公路方面全国共拥有载货汽车61.26万辆，拥有载货汽车1110.28万辆，其中普通货车414.14万辆，专用货车50.67万辆，牵引车310.84万辆，挂车334.63万辆；城市客运方面全国城市公共汽电车共70.44万辆，比去年末增长1.6%，其余城市客运装备如城市轨道交通配属车辆等均有增长[1]。
2016年，公安部交管局统计数据显示[2]：全国大型车辆占机动车保有量的12.28%，但其发生道路交通事故5.04万起，占汽车责任事故总量的30.5%；事故导致的2.5万人死亡、4.68万人受伤，分别占交通事故死亡和受伤总数的48.23%、27.81%，事故总量和事故死伤人数远高于车辆保有量。
2018年，我国城市道路的交通事故死亡人数稳步上升，肇事者驾驶客车、货车造成死亡人数分别为25707人和17667人，占死亡总数的40.68%，27.97%；其中，2018年驾驶一般货运营运车辆肇事导致14571人死亡，占营运车辆死亡人数84.16%，且致死率非常高，达到34.87%[3]。
2019年，公安部交管局统计数据显示[4]：全国十大高风险旅客运输企业中违法车辆均占比90%以上，最高企业交通违法在1700起以上，客货运输车辆肇事多发，企业安全主体责任不落实问题突出。
发生在城市道路事故导致的死亡人数同比上升4.8%。
内轮差是车辆转弯时，前内轮转弯半径和后内轮转弯半径之差。
城市道路交叉口间车辆构成复杂，各交通流冲突较多[5]，机动车右转交通流与行人、非机动车的直行交通流之间的潜在冲突，是交叉口重大安全隐患[6]，对城市道路交通安全带来挑战[7]。
在上述大型车辆交通事故中，由于大型车辆（含城市公交车、铰链车、大型客车、水泥罐车、泥头车等）车身轴距长，交叉口转向车道事故发生可能性大[8-10]，且车辆内轮差区域为驾驶人视觉盲区[11-13]，造成其交叉口右转因内轮差及视野盲区问题而发生剐蹭、碾压行人或非机动车的交通事故约占30%[14]。
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