摘要
随着信息技术的迅速发展，数据已成为各行各业的重要资产。
在工业自动化、汽车电子等领域，CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）总线作为一种可靠、高效的现场总线技术，得到了广泛应用。
CAN总线数据汇集器作为CAN总线系统的重要组成部分，负责实时采集、处理和传输CAN总线上的数据，为数据分析、故障诊断和系统优化提供重要依据。
本文首先概述了CAN总线和数据汇集器的相关概念，然后对CAN总线数据汇集器的研究现状进行了综述，包括硬件平台、软件架构、数据处理算法等方面，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了CAN总线数据汇集器的发展趋势，并展望了其未来研究方向。
关键词：CAN总线；数据汇集器；数据采集；数据处理；文献综述
#1.1CAN总线
控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）是一种串行通信协议，最初设计用于汽车行业，旨在为车辆内的微控制器和设备提供可靠和高效的通信方式。
CAN总线采用广播式通信机制，所有节点都可以接收总线上的数据，并根据数据帧中的标识符来判断是否接收和处理数据。
这种通信方式有效减少了线束数量，提高了系统的可靠性和实时性，因此在汽车、工业自动化、医疗设备等领域得到广泛应用。
#1.2数据汇集器
数据汇集器（DataLogger）是一种电子设备，用于从各种来源收集和存储数据，例如传感器、仪器仪表和控制系统。
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