- 课题目的
ADAS(Advanced Driver Assistance System)高级驾驶辅助系统利用车载传感器，在汽车行驶过程中实时感知周围环境，收集路况各种数据，能够进行静止目标、动目标识别、跟踪等。雷达传感器能够精确测量目标物体的距离、速度、角度等关键信息，并且在夜晚、雨雾等比较恶劣的环境中能够正常工作。77GHz频段雷达传感器体积小、工作带宽大、测量精度高，是汽车雷达传感器的主流发展方向。
本课题要求学生结合某77GHz车载防撞雷达传感器的研制，学习LFMCW雷达工作原理；设计基于LFMCW的汽车防撞雷达发射波形参数与信号处理算法，满足车载环境下对距离、速度测量范围与精度的要求，使用Matlab软件对信号处理方法进行验证；在雷达硬件平台上完成发射波形及信号处理算法的实现与验证。
- 课题任务的内容和要求
1.了解77GHz汽车防撞雷达探测需求，学习该类型雷达架构；
2.掌握LFMCW汽车防撞雷达发射波形形式，掌握该发射波形的测距与测速理；
3.设计针对77GHz频段车载防碰撞应用的LFMCW发射波形以及信号处理算法；
4.使用Matlab软件对处理方法进行验证，分析距离、速度测量范围与测量精度性能；
5. 在雷达硬件平台上完成对发射波形以及信号处理算法的软件实现与功能验证。
三、国内外研究背景
近些年随着汽车工业逐渐发展，自动驾驶与防撞方向更是今后发展的重点，若想实现现实中的自动驾驶技术，减小现实中汽车撞击概率，降低事故发生率，汽车检测与防撞技术需要取得更大的进步。研究表明，只要汽车驾驶员在发生撞击危险之前0.5s得到预警，至少可以避免60%的汽车追尾撞车事故，30%迎面撞车事故以及50%的路面相关的撞车事故；若有提前1s的预警时间，就会至少避免90%的相关事故，因此，研究利用汽车防撞雷达技术，并将其技术运用到现实中，能大幅度减少汽车撞击事故，对道路安全具有重要的意义。
上世纪七十年初以来，出现了许多采用不同目标探测方式的汽车防撞探测系，包括采用激光、超声波、红外线、毫米波进行测量的汽车防撞系统。相比另外几种探测方式，毫米波雷达具有许多优点。毫米波雷达具有稳定的探测性能，不会被被测物体表面的外观所影响。毫米波雷达的环境适应性也好，其测量精度受雨、雪、雾等恶劣天气环境因素的影响较小。相比激光雷达，毫米波雷达具有低成本、全天候工作等优势，具有良好的市场前景。
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