摘要
无人船舶作为船舶智能化发展的重要方向，在海洋资源开发、海洋环境监测、海上搜救等领域具有广阔的应用前景。
路径规划作为无人船舶实现自主航行的关键技术之一，受到了国内外学者的广泛关注。
本文首先介绍了无人船舶路径规划的基本概念、研究意义以及国内外研究现状，并对常见的路径规划算法进行了分类和比较分析。
然后，重点阐述了基于MATLAB软件的无人船舶路径规划方法，包括A算法原理、MATLAB实现以及算法改进策略。
最后，结合仿真实验结果，对不同路径规划算法的性能进行了对比分析，并对未来无人船舶路径规划技术的发展趋势进行了展望。
关键词：无人船舶；路径规划；MATLAB；A算法；仿真
#1.1无人船舶无人船舶，也称为无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle,USV），是一种能够在水面自主航行，无需人员操作的智能化船舶。
它集成了传感器、导航系统、通信系统、控制系统和推进系统等，能够感知周围环境、自主决策和执行任务。
#1.2路径规划路径规划是指在已知环境信息和任务目标的情况下，为无人船舶规划出一条从起点到终点，且满足特定约束条件的最优或次优航行路径。
路径规划是无人船舶实现自主航行的基础，也是无人船舶智能化程度的重要体现。
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