文献综述
文 献 综 述一、选题背景近年来，众多高新技术产品涌入市场，进入了人们的生活，极大的改善了人们的生活水平。
当智能手机搭载了语音助手，人们初次体会到了人工智能的魅力，但这还远远不够。
如今，无人驾驶汽车技术，扫地机器人，智能机器人玩具，增强虚拟现实设备等开始出现在我们的身边，这些技术或产品的出现得益于计算机视觉的研究与发展。
而在计算机视觉领域里一直有一个绕不开的话题，那就是视觉SLAM。
视觉SLAM指的是机器设备以摄像头为传感器同时进行定位与地图构建。
人类想要推进人工智能的发展，就不得不研究视觉SLAM。
视觉SLAM帮助智能机器更好地认识自身位置，更快地熟悉环境，更出色地处理图像信息，是机器智能化应用的关键技术。
视觉SLAM技术涉及到众多领域，技术含量高，研究人员需要了解计算机技术、通讯技术、传感器技术等，它的发展水平充分体现了一个国家的高新技术水平和科技研发能力[1]。
因此，关于视觉SLAM的研究一直备受瞩目，成为机器人和计算机视觉领域的热点研究方向。
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