摘要
CO₂气体保护焊以其高效、经济的优势在工业制造中得到广泛应用，而药芯焊丝因其优异的焊接性能和适用性，成为CO₂焊的常用填充材料。
然而，传统的CO₂焊依赖人工经验调节焊接参数，难以保证焊接质量的稳定性和一致性。
智能焊接技术通过集成视觉传感、机器学习等先进技术，实现了对焊接过程的实时监控和参数优化，为提高CO₂焊药芯焊丝熔敷质量提供了新思路。
本文首先阐述了CO₂焊、药芯焊丝和智能焊接技术的基本概念，并回顾了CO₂焊药芯焊丝熔敷特性的研究现状。
然后，重点综述了基于机器视觉的熔敷特性检测方法，包括熔池图像的采集与预处理、熔池特征参数提取、熔敷宽度和高度的检测方法、熔敷缺陷的识别与分类等。
最后，展望了智能焊接用CO₂焊药芯焊丝熔敷特性研究的发展趋势，为推动CO₂焊技术向智能化、自动化方向发展提供参考。
关键词：智能焊接；CO₂焊；药芯焊丝；熔敷特性；机器视觉
CO₂气体保护焊是一种利用CO₂气体作为保护介质的电弧焊方法，其原理是利用CO₂气体隔绝空气，防止熔化金属与空气中的氧气、氮气等发生化学反应，从而保证焊接质量。
CO₂焊具有焊接效率高、成本低、操作简便等优点，广泛应用于造船、机械制造、桥梁建筑等领域。
药芯焊丝是一种内部含有药芯的金属丝，药芯中包含各种合金元素、造渣剂、造气剂等成分，能够改善焊接过程的稳定性、提高焊接质量。
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