摘要
随着生活水平的提高和科技的进步，人们对乘坐舒适性的要求越来越高，尤其是在长时间、高强度的驾驶环境中，舒适的座椅悬架系统能够有效减缓驾驶员的疲劳，提高驾驶安全性。
传统的被动式座椅悬架系统由于结构简单、成本低廉，在过去得到了广泛应用，但其减振性能有限，难以满足日益增长的舒适性需求。
为此，主动式座椅悬架系统应运而生，该系统通过传感器实时监测座椅振动，并利用控制器驱动执行机构，产生主动控制力，从而有效抑制座椅振动，提高乘坐舒适性。
然而，主动式座椅悬架系统在实际应用中，会面临各种复杂的随机干扰，如路面不平度、发动机振动等，这些干扰会降低系统的控制性能。
鲁棒H∞控制作为一种有效的控制方法，能够在系统存在不确定性和外部干扰的情况下，保证系统的稳定性和性能指标。
因此，研究随机干扰下新型主动式座椅悬架系统的鲁棒H∞控制策略，对提高车辆乘坐舒适性和驾驶安全性具有重要意义。
关键词：主动式座椅悬架系统；鲁棒H∞控制；随机干扰；乘坐舒适性；控制策略
随着汽车工业的迅速发展，人们对车辆乘坐舒适性和驾驶安全性的要求日益提高。
座椅作为驾驶员与车辆的重要连接部分，其舒适性直接影响着驾驶员的身体健康和驾驶安全性。
传统的被动式座椅悬架系统由于阻尼和刚度参数固定，难以适应复杂的行驶工况，减振性能有限，已经无法满足人们对高舒适性的需求。
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